刘腾飞教授的报告围绕“分布式反馈寻优”这一主题展开。他介绍了分布式寻优的基本概念和研究目标，通过一个无人机编队探测信号源的例子，强调了分布式反馈寻优“个体协同、整体寻优”的基本思想，生动形象地阐释了闭环寻优控制相比开环寻优控制在梯度值采样上和环境发生变化下的优点。为了进一步探究闭环寻优控制的稳定性条件，刘腾飞讲解了I型系统分布式反馈寻优的最新成果，并对非线性系统的情形做了进一步的介绍。同时，他还根据目前的研究现状，介绍了一些未来的有潜力的研究方向。
报告结束后，在场的师生就自己所遇到的问题与报告嘉宾展开讨论。面对大家提出的反馈寻优方面的问题，刘腾飞都给出了细致、精彩的解答。师生们普遍表示，通过此次报告，大家对分布式反馈寻优的相关研究有了更深的认识和理解。
“云上博论”系列活动是北航自动化科学与电气工程学院在疫情防控常态化管理下，由学院主导、本研学生共同参与的系列学术交流活动，构建全方位、多层次、广角度的综合学术交流平台，使更多的同学能够参加学术交流、掌握科研方法、了解科研前沿、激发科研热情。“云上博论”目前已经开展了二十二期，参与人数累计达到3500余人，得到了师生们的广泛好评。
（审核：王少萍）
编辑：贾爱平
