个人简介
郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。
Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Astronautics (Beihang University).
Research field:
1Spacecraft/Rocket simulation, control and visualization.
2 Humanoid robot, include trajectory generating, dynamics simulation and control
Students who are interesting in robot, computer programming, mechanical design and muti-body dynamics simulation are welcomed.

教育经历
1998.9-2002.2
 北京航空航天大学  | 机械工程  | 博士学位   | 博士研究生毕业


1995.9-1998.3
 东北大学  | 机械工程  | Master's Degree   | 硕士研究生毕业


1991.9-1995.7
 东北大学  | 机械工程  | 学士学位   | 大学本科毕业



工作经历
2002.2-至今
北京航空航天大学|宇航学院|副教授|在职|在宇航学院，航天飞行器技术系，从事火箭技术相关的教学科研工作



研究方向
仿人机器控制及轨迹规划：仿人机器人是一个复杂的机械电子系统，实现稳定控制，使仿人机器人在自然环境中具备各种复杂运动能力是该研究的核心任务。主要研究内容包括，（1）采用优化方法快速生成仿人机器人的运动轨迹，（2）并使得机器人运动过程中保持动态平衡。

运载火箭及弹道导弹飞行仿真及控制：火箭的弹道仿真、控制及制导、仿真可视化技术等

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基本信息
姓名：郭祖华
学位：博士学位
学历：博士研究生毕业
职称：副教授
单位：宇航学院
个人简介
郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。
Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Astronautics (Beihang University).
Research field:
1Spacecraft/Rocket simulation, control and visualization.
2 Humanoid robot, include trajectory generating, dynamics simulation and control
Students who are interesting in robot, computer programming, mechanical design and muti-body dynamics simulation are welcomed.
研究领域
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从事火箭控制与制导，火箭飞行仿真极其可视化；仿人机器人仿真、规划及控制等方面的研究
1 仿人机器控制及轨迹规划：仿人机器人是一个复杂的机械电子系统，实现稳定控制，使仿人机器人在自然环境中具备各种复杂运动能力是该研究的核心任务。主要研究内容包括，（1）采用优化方法快速生成仿人机器人的运动轨迹，（2）并使得机器人运动过程中保持动态平衡。
2 运载火箭及弹道导弹飞行仿真及控制：火箭的弹道仿真、控制及制导、仿真可视化技术等

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基本信息
姓名：郭祖华

学位：博士学位
学历：博士研究生毕业
职称：副教授
单位：宇航学院
个人简介
郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。
Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Astronautics (Beihang University).
Research field:
1Spacecraft/Rocket simulation, control and visualization.
2 Humanoid robot, include trajectory generating, dynamics simulation and control
Students who are interesting in robot, computer programming, mechanical design and muti-body dynamics simulation are welcomed.
开授课程
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[1]导弹/火箭系统分析与设计
[2]现代设计方法
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基本信息
姓名：郭祖华
学位：博士学位
学历：博士研究生毕业
职称：副教授
单位：宇航学院
个人简介
郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。
Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Astronautics (Beihang University).
Research field:
1Spacecraft/Rocket simulation, control and visualization.
2 Humanoid robot, include trajectory generating, dynamics simulation and control
Students who are interesting in robot, computer programming, mechanical design and muti-body dynamics simulation are welcomed.
科研项目
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基本信息
姓名：郭祖华
学位：博士学位
学历：博士研究生毕业
职称：副教授
单位：宇航学院
个人简介
郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。
Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Astronautics (Beihang University).
Research field:
1Spacecraft/Rocket simulation, control and visualization.
2 Humanoid robot, include trajectory generating, dynamics simulation and control
Students who are interesting in robot, computer programming, mechanical design and muti-body dynamics simulation are welcomed.
论文
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[1] 基于全局轨迹的六足机器人运动规划算法 [期刊]. 2015,
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基本信息
姓名：郭祖华
学位：博士学位
学历：博士研究生毕业
职称：副教授
单位：宇航学院
个人简介
郭祖华，宇航学院副教授，工学博士，原毕业专业：机械工程，现工作专业：航天飞行器设计。现承担《火箭控制与制导》、《运载火箭总体设计》和《现代设计方法》等课程的教学工作，曾承担《C++程序设计》和《计算机CAD技术基础》课程的教学。研究方向：刚体动力学系统仿真与控制，仿人机器人等。主要工作目标是培养学生的机电系统设计能力、运载火箭的总体设计、制导与控制的基本的能力以及刚体动力学系统仿真及控制的基本能力。
Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics & Astronautics (Beihang University).
Research field:
1Spacecraft/Rocket simulation, control and visualization.
2 Humanoid robot, include trajectory generating, dynamics simulation and control
Students who are interesting in robot, computer programming, mechanical design and muti-body dynamics simulation are welcomed.
荣誉及奖励
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