北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-李大伟

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

高级工程师（副教授），硕士生导师，1997.9考入北航五系飞行器设计专业，2001.7毕业，保送本专业硕士研究生，同年，响应上级号召，留校在北航无人机所工作，参加国家重大型号的研制（该型号获得了2009年国家科技进步一等奖），2013.6获得北航自动化科学与电气工程学院导航、制导与控制专业博士学位，2013.7晋升为高级工程师（副教授），2016.11-2018.7在加拿大多伦多大学做访问学者，目前主要从事微小型无人机设计、CFD仿真计算、飞行控制、蜂群编队控制、自适应控制律设计等专业工作。自任职以来，以第一作者公开发表论文10余篇，其中EI检索10篇，以第一发明人申请并授权国家发明专利4项，参与编写“无人机设计手册”第二章气动、强度、结构设计（已出版），负责总装预研重点项目子课题2项，学校基本科研业务费（唯实基金）1项，参加国家自然科学基金3项，总装预研重点基金2项，领航创新基金1项，航天基金1项，入选教育部“青年英才”支持计划。
本人拥有多年工程应用经验，从工程实际需要出发，聚焦和凝炼瓶颈科学问题，进行创新性基础研究。近年来专注于开源飞控的二次开发与使用，在多旋翼领域，从250级别穿越机到京东物流无人机，再到起飞重量70kg的农业植保机和70kg的系留无人机均有成功应用案例；在固定翼领域，利用TECS技术实现了起飞重量30kg油动固定翼飞机的全自主起飞和降落。

教育经历

工作经历

社会兼职

[1]2019.5-至今
中国AOPA无人机专业委员会系统专业工程师委员会专家
[2]2009.5-至今
中国航空学会“自动控制专业委员会”会员

研究方向

[1] 无人机总体设计、CFD仿真、飞行控制系统设计、自适应控制、微小型无人机设计、蜂群编队控制

研究领域

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1. 无人机总体设计：
固定翼无人机气动布局设计，多旋翼无人机设计，倾转旋翼机设计，微小型垂直起降（VOTL）无人机设计
2. 无人机动力学建模与仿真：
考虑风干扰和旋翼下洗干扰的无人机动力学建模，基于Matlab环境下的全数字仿真及半实物飞行仿真
3. CFD仿真计算：
无人机外流场模拟计算，无人机进气道内流模拟计算，无人机旋翼非定常外流场模拟，轴流风机内流场模拟
4. 基于MEMS传感器的多旋翼无人机故障诊断与容错控制：
基于自抗扰技术的MEMS传感器故障诊断技术，无罗盘导航控制技术
5. 无人机空中加油精确飞行控制技术：
加油机尾涡流场建模，机头波对加油软管扰动运动研究，无人机自动空中加油控制策略研究，自抗扰精确飞行控制技术研究
6. 开源飞控二次开发
农业植保机自动喷洒作业技术研究，系留无人机高精度定点回收与车辆跟随技术研究，多传感器融合的无人机组合导航技术研究，微小型无人机蜂群编队控制

开授课程

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[1]无人驾驶飞行器气动与控制一体化设计

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科研项目

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[1] 系留无人机高精度回收与车辆跟随控制技术, 在研
[2] 陆空两栖装甲车方案研究, 已结题
[3] 高速大任务载荷短距/垂直起降无人机总体气动设计协调及动力学建模研究, 已结题
[4] 660MW发电机风扇特性曲线计算, 已结题
[5] 小型充气式无人驾驶飞行器动力与控制装置研制, 结题
[6] 基于保性能的多操纵面飞行器闭环自适应控制分配方法研究, 自然基金
[7] 基于无人机/无人船用于沿海电站放射性泄露的快速响应研究, 在研
[8] 某飞行器地面试验用飞控通用平台研发, 已结题
[9] 多重干扰下空中加油软管多体系统非线性耦合动力学建模与分析, 已结题
[10] 头波效应下的软管式自主空中加油可靠对接控制, 自然基金

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论文

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[1] Jiaxuan Fan, Dawei Li, Honglun Wang, Yiheng Liu.UAV Low Altitude Flight Threat Perception Based on Improved SSD[C]//IEEE ICCA 2019: International Conference on Control & Automation
[2] [8]Dawei Li, Honglun Wang, Yong Wang and Yi Sun. Numerical Analyses and Flight Tests Verification for the Aerodynamic Characteristics of the Tilting Grille UAV[J]. Information Technology Journal, 2013,12(15):3214-3218.
[3] [4]Li Dawei, Wang Honglun, Gai Wendong. Application of a Feedforward Controller with a Disturbance Observer for UAV during Missile Launch. 2011 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce, Zhengzhou, China, 2011: 2811-2815. (EI: **374)
[4] 李大伟,马东立..加装涡流发生器S形进气道迎角特性数值研究[J].哈尔滨工业大学学报,2013,44(3):114-118 .(EI: **188)
[5] 李大伟,马东立,陈小龙..S形进气道JT15D-4涡扇发动机地面匹配试验与数值模拟对比[J]. 北京航空航天大学学报，2012,38(4):449-452. ( EI:**751)
[6] 李大伟,马东立.背负式S形进气道流场控制技术[J]. 北京航空航天大学学报2008,34(12).( EI:**730)
[7] 李大伟,王宏伦..无人机自动空中加油飞行控制技术[J]. 系统仿真学报,2010,22(增刊)
[8] 盖文东,李大伟,王宏伦.一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(Sup): 249-253.
[9] 李大伟,阎文成,江峰.基于涡格法的近程无人机气动优化与风洞实验验证[J]. 实验流体力学,2012,26(3):61-65.( EI:**156)
[10] Jiaxuan Fan, Dawei Li, Honglun Wang, Yiheng Liu. Opto-Electronic Platform Stabilized Anti-disturbance Tracking Controller Based on Reference Observer and Disturbance Observer Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2018 IEEE Chinese. IEEE, 2018: 93-98.
[11] 钟珍伟,李大伟,王宏伦,苏子康.基于拟合与插值的受油机前扰波建模与分析[J]，电光与控制，2018.01.2019
[12] Dawei Li and Hugh H. Liu. “Modeling a large mulitirotor aerial vehicle with influence of aerodynamics” 2017 CASI Conference.
[13] Dawei Li?and?Hugh H. Liu. "Sensor bias fault detection and isolation in a large multirotor aerial vehicle using active disturbance rejection control", 2018 AIAA Information Systems-AIAA Infotech @ Aerospace, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2018-0249).2018
[14] Zhong, Zhenwei ; Li, Dawei ; Wang, Honglun ; Su, Zikang Drogue position and tracking with machine vision for autonomous air refueling based on EKF[C] Proceedings - 9th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2017 v2, p 159-163, 2017（EI: **743）
[15] 李大伟,王宏伦.基于L1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术[J]. 控制理论与应用, 2014,31(6):717-724.（EI:**437）
[16] 盖文东,,李大伟.基于自适应动态逆的自动空中加油轨迹跟踪[J]. 北京航空航天大学学报, 2012,38(5):585-590. (EI:**676)
[17] 盖文东,,李大伟.鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析[J].空气动力学学报, 2012,30(2):244-249.(EI: **953)
[18] 李大伟,.自动空中加油阶段加油机尾涡流场建模与仿真. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(7):776-780. (EI:**227)

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专利

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[1]一种无人机中外翼连接结构
[2]一种背负式S形进气道
[3]一种用于构造进气道斜切进口的方法
[4]一种无人机机身与机翼的连接结构

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荣誉及奖励

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[1]2009年教育部“青年英才”支持计划

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