北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-刘昊

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本站小编 Free考研考试/2020-04-24

个人简历

刘昊，工学博士，1985年12月出生，现为北京航空航天大学宇航学院航天制导导航与控制系副教授。2008年7月获西北工业大学自动化专业工学学士学位。同年，免试推荐为清华大学自动化系控制理论与控制工程专业直博生（导师：钟宜生教授），2013年7月获工学博士学位。2012年3月到10月，在澳大利亚国立大学工程学院机器视觉组联合培养。2017年8月到2018年8月，在美国德州大学阿灵顿分校Frank L. Lewis小组访问学者一年。2013年7月，在宇航学院任职。主要研究方向为无人飞行器的鲁棒飞行控制、视觉感知、集群编队控制，研究对象涉及仿生扑翼机、四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机、尾座式旋翼无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用，获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用，并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。以第一作者身份在IEEE TIE、TII等汇刊以及CEP、IJRNC及IET等国际知名刊物发表SCI论文30余篇。获IEEE ICCA 2018最佳论文奖。在ACC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC和CCDC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会青年工作委员会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目等在内科研项目10余项。曾获得北京航空航天大学青年拔尖人才、蓝天新秀等荣誉。

教育经历

工作经历

社会兼职

[1]10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人
[2]2015.1-至今
中国自动化学会青年工作委员会委员
[3]2013.1-至今
IEEE Member
[4]IEEE Young Professionals Member

研究方向

[1] 固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器制导与控制

[2] 尾座式旋翼无人机飞行控制

[3] 四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机飞行控制

[4] 仿生扑翼机飞行控制

[5] 各类无人机、微小卫星集群编队控制

[6] 无人机视觉感知、视觉伺服控制

[7] 无人飞行器的鲁棒飞行控制

研究领域

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刘昊，主要研究方向为无人飞行器的鲁棒飞行控制、视觉感知、集群编队控制，研究对象涉及仿生扑翼机、四旋翼式无人机、双旋翼式无人机、六旋翼式无人机、八旋翼式无人机、尾座式旋翼无人机、固液动力火箭飞行器、液体火箭动力飞行器和微小型卫星。控制方法研究突出应用，获得了国内外众多研究院所的认可并得到了广泛应用，并成功应用到某型固液动力火箭飞行器控制中。以第一作者身份在IEEE TIE、TII等汇刊以及CEP、IJRNC及IET等国际知名刊物发表SCI论文30余篇。在ACC、ECC、ASCC、ICUAS及CCC和CCDC等国内外重要会议发表EI会议论文30余篇。是IEEE Young Professionals Member、IEEE Member、中国自动化学会青年工作委员会委员。曾受邀担任包含10余种IEEE汇刊、ACC和ECC等在内的近40种国际期刊和会议的审稿人。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目、工商联无人机集群项目等在内科研项目10余项。主持包括国家自然科学基金项目、H863重点项目、陆航无人机项目等在内科研项目10余项。

开授课程

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[1]专业课程设计
[2]GPS定位导航原理与应用

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科研项目

当前位置: 中文主页 >> 科研项目

[1] 旋翼式无人飞行器智能感知与集群编队控制
[2] 小运载鲁棒飞行控制
[3] 多旋翼无人飞行器大机动轨迹跟踪飞行非线性鲁棒控制
[4] 固液火箭动力飞行器鲁棒控制
[5] 旋翼式无人机智能控制研究
[6] 旋翼式无人飞行器建模设计
[7] 液体火箭发动机智能技术

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论文

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[1] Yisheng Zhong, Geng Lu,Hao Liu.Robust LQR attitude control of a 3-DOF laboratory helicopter for aggressive maneuvers.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2013,60 (10):4627-4636
[2] Yisheng Zhong, Zongyu Zuo, Danjun Li,Hao Liu.Robust three-loop trajectory tracking control for quadrotors with multiple uncertainties.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2016,63 (4):2263-2274
[3] Yisheng Zhong, Zongyu Zuo, Wanbing Zhao,Hao Liu.Robust control for quadrotors with multiple time-varying uncertainties and delays.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017,64 (2):1303-1312
[4] Yisheng Zhong, Jianxiang Xi,Hao Liu.Robust attitude stabilization for nonlinear quadrotor systems with uncertainties and delays.IEEE Transactions on Industrial Electronics.2017,PP (99):1-10
[5] Yisheng Zhong, Xiafu Wang,Hao Liu.Quaternion-based robust attitude control for uncertain robotic quadrotors.IEEE Transactions on Industrial Informatics.2015,11 (2):406-415
[6] Yisheng Zhong, Jianxiang Xi, Danjun Li,Hao Liu.Robust attitude controller design for miniature quadrotors.International Journal of Robust and Nonlinear Cont.2016,26 (4):681-696
[7] Yisheng Zhong, Jianxiang Xi,Hao Liu.Robust hierarchical control of a laboratory helicopter.Journal of The Franklin Institute.2014,351 (1):259-276
[8] Yisheng Zhong, Jianxiang Xi,Hao Liu.Robust motion control of quadrotors.Journal of The Franklin Institute.2014,351 (12):5494-5510
[9] Yisheng Zhong, Zongyu Zuo, Danjun Li,Hao Liu.Robust attitude control for quadrotors with input time delays.Control Engineering Practice.2017,58 (1):142–149
[10] Yisheng Zhong, Jonghyuk Kim, Xiaolei Hou,Hao Liu.Decoupled robust velocity control for uncertain quadrotors.Asian Journal of Control.2015,17 (1):225-233
[11] Yisheng Zhong, Zongying Shi, Geng Lu, Yongqiang Bai,Hao Liu.Robust tracking control of a quadrotor helicopter.Journal of Intelligent and Robotic Systems.2014,75 (3-4):595-608
[12] Yisheng Zhong, Geng Lu, Yongqiang Bai,Hao Liu.Robust attitude control of uncertain quadrotors.IET Control Theory and Applications.2013,7 (11):1583-1589
[13] Yisheng Zhong, Geng Lu,Hao Liu.Robust output tracking control of a laboratory helicopter for automatic landing.International Journal of Systems Science.2014,45 (11):2242-2250
[14] Yisheng Zhong, Yao Yu,Hao Liu.Robust trajectory tracking control for a laboratory helicopter.Nonlinear Dynamics.2014,77 (3):621-634
[15] Yisheng Zhong, Xiafu Wang,Hao Liu.Robust position control of a lab helicopter under wind disturbances.IET Control Theory and Applications.2014,8 (15):1555-1565
[16] Yisheng Zhong, Jianxiang Xi,Hao Liu.Robust optimal attitude control of a laboratory helicopter without angular velocity feedback.Robotica.2015,33 (2):282-294
[17] Yao Yu, Jianxiang Xi, Deyuan Liu,Hao Liu.Robust control for hypersonic vehicles with parametric and unstructured uncertainties.Journal of Mechanical Engineering Science
[18] Yao Yu, Deyuan Liu,Hao Liu.Robust optimal controller design for generic hypersonic vehicles.Journal of Aerospace Engineering.2017,30 (4):1-8
[19] Yisheng Zhong, Yao Yu, Danjun Li,Hao Liu.Robust trajectory tracking control of uncertain quadrotors without linear velocity measurements.IET Control Theory and Applications.2015,9 (11):1746-1754
[20] Yisheng Zhong, Jonghyuk Kim, Danjun Li,Hao Liu.Real-time implementation of decoupled controllers for multirotor aircrafts.Journal of Intelligent and Robotic Systems.2014,73 (1-4):197-207

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荣誉及奖励

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[1]IEEE ICCA 2018 最佳论文奖
[2]北航青年拔尖人才
[3]北航蓝天新秀

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