郭祖华
职称\职位:副教授
出生年月:1971年9月
电子邮箱:guozuhua@buaa.edu.cn 办公地点:北航新主楼B座1104
办公电话:**


基本情况


郭祖华、男、工学博士、副教授、主要研究/从事的方向是复杂动力学系统仿真及控制方法研究和非标准设备设计。郭祖华于1991年考入沈阳东北大学，学习机械设计及制造专业，1995年毕业并获学士学位，1998年于东北大学机械工程学院获“机械学”硕士学位。同年考入北京航空航天大学机械工程学院，攻读博士学位，从事并联机构的研究及应用，于2002年获工学博士学位。2002年2月留北京航空航天大学宇航学院，从事飞行器设计专业的教学科研工作，2009-2010年在美国宾西法里亚州卡耐基-梅隆大学机器人所学习仿人机器人控制方法，开始基于优化方法的复杂动力学系统智能控制方法研究。
自工作以来，郭祖华老师先后承担了“导弹与运载火箭制导系统（原名：火箭控制与制导）”、“现代设计方法”、“计算机辅助设计技术基础”、“C++程序设计”等课程的教学工作，进行了“动力调谐陀螺疲劳寿命研究”、“6足行走机器人行走仿真”、“3D青年男子标准头面模型研究”、“某3自由度并联机器人设计”、“某直线运动机构设计”、“某驾驶测试设备操作机构设计”和“某测试系统后处理软件开发”等项目的研究工作。2003年获SHATF奖教金一等奖，2006年被评为“蓝天新星”，2008年获冯如杯优秀指导教师荣誉称号，2009年获SHATF奖教金二等奖，2009年获学校教学改革二等奖。工作期间共发表论文20余篇。
网页: http://dynamics.buaa.edu.cn

Resume
I am Zuhua Guo, an Associate Professor in School of Astronautics, Beihang University. My research interest is simulation and control of complicated muti-body dynamics system. In 1991, I studied in the Northeastern University, Shenyang city. My major is Mechanical Design. I graduated in 1995 and started my master degree research then. In 1998, I obtained a master degree of mechanical engineering. Then I was admitted to the Beihang University in the same year for my Ph.D. And my research was on the parallel mechanism (Stewart platform). I got my Mechanical Engineering Ph.D. in Beihang University, China in 2002. Then I work in the school of astronautics, Beihng university as a lecturer in the same year. In 2009, with sponsor of CSC, I studied as a visiting scholar in Robotics Institute of Carnegie Mellon University, Pittsburgh, Pennsylvania, USA for a year. Began my research on intelligent control method base on optimization technology.
My teaching courses include:1. Guidance and Control of Carrier Rocket.2. Modern Design Method (Optimization, FEM, etc.)3. Computer Added Design and Foundation of Graphics.4. C++ Programming.
My research project include "Dynamically tuned gyro fatigue life predicting", "6 legged robot walking simulation", "3D standard head-face model for young man of China","3 dof parallel robot design", "A rectilinear mechanism design" etc. More then 20 papers have been published. I was award First Prize of SHAT in 2003, Second Prize of SHAT in 2009, Second Prize for teaching method innovation in 2009. I was honored as 'Star of blue sky' for teaching in 2006 and 'Excellent director for Feng-ru Cup' in 2008.
Tel: **
Email: guozuhua@buaa.edu.cn
Webpage: http://dynamics.buaa.edu.cn
Mail Address:Room B-1104 in New Main Building,Department of Spacecraft Technology,School of Astronautics,Beijing University of Aeronautics & Astronautics,37# Xue Yuan RoadHai Dian District, Beijing, ChinaPostcode: 100191


研究方向


主要研究方向包括（1）弹道导弹制导控制与飞行仿真；
（2）双足机器人控制方法研究。

科研成果


主持参与多项科研项目及教学改革项目，2003年获SHATF奖教金一等奖，2006年被评为"蓝天新星"，2008年指导魏东辉等同学的"机器蛙"冯如杯项目获二等奖，2009年获SHATF奖教金二等奖。
发表文章如下：
?郭祖华，刘俊州，王华.攻击型巡飞器翼身分离过程仿真[A]. 第三届中国导航、制导与控制学术会议论文集[C], 北京，2009.
?郭祖华, 高年级专业课程教学方法探索. 教育前沿，2008，12.
?郭祖华等, 某挠性接头在路面随机激励下的响应分析. 振动与冲击，2007，1. Guo Zuhua, Yu Wenbo. Response Analysis of a Type of Flexible Joint under Excitation of Random Road Surface. Journal of Vibration and Shock. Vol. 26, No.1 2007 1
? 偏晓鹏，郭祖华，六足机器人腿部机构控制系统设计[C]，第六届全国嵌入式会议,西安,2006,11.
? 郭祖华等, 某型动力调谐陀螺的承载能力分析. 导弹与航天器运载技术，2006，10.
? 郭祖华等(GUO Zu-hua, YU Wen-bo), 某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析. 宇航学报，2006，9. Vol.27 No.5 Anti-impact Capability Analysis of Flexural Joint of a Type of Dynamically Tuned Gyroscope. Journal of Astronautics，2006，9. Vol.27 No.5
? 郭祖华等，挠性接头刚度的有限元计算. 航天制造技术，2005，6.
? 郭祖华等, 用于头面部装备设计的3D头部模型的标准化处理. 计算机辅助设计与图形学学报，2005，7. Guo Zuhua, Chen Xiao, Zhou Hong. Standardization of Three Dimensional Head Model for Head and Face Equipment Design. Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics. Vol. 17, No. 7 July,2005.
? 郭祖华等, 并联机床结构设计. 机床与液压，2005，12.
? 许进峰, 郭祖华，自适应压电桁架结构最佳工作状态的多目标最优控制. 中国宇航学会首届学术年会会议论文,2005.
? 俞文伯，郭祖华，常亮明，整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型. 中国力学学会学术大会'2005, 北京，2005,8.
? Guo Zuhua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. A Dynamics Optimization Method for Determining Structure Parameters of Parallel Machine Tools. China Mechanical Engineering. Vol. 14, No. 10, May, 2003.
? 郭祖华等，6-UPS型并联机构的刚体动力学模型. 机械工程学报. 2002，11,Vol. 38 No.11 Guo Zuhua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. Dynamics Model on the 6-UPS Parallel Mechanism. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2002，11,Vol. 38 No.11
? Guo Zu-hua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. Simulation Analysis on Kinematics and Force of Hexapod. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. Vol. 27, No.1, February, 2001.
? Guo Zu-hua, Shan Ying-chun, Chen Wu-yi, Chen Ding-chang. Interference Calculation of Stewart Platform Typed Parallel Machine Tool. Journal of Machine Design, November, 2001.
? Guo Zuhua, Chen Wuyi, Chen Dingchang. Parameter Analysis on Parallel Machine Tools Based on 3-6 Stewart Platform. Progress of machining Technology, September 16-20, 2000, Beijing, China.
? Guo Zuhua, Ping An, Wang Dejun. Computer Simulation Method for Predicting Material Fatigue Life. Journal of Northeastern University (Natural Science), Vol. 19,No. 3, March, 1998.


主讲课程


主讲运载方向专业课程"火箭制导与控制"及专业选修课程"现代设计方法"
曾讲授"C++语言程序设计"，"计算机辅助设计技术基础"，"飞行器CAD基础"等课程