裴旭 Xu PEI

出生年月
1979年10月
籍　　贯
甘肃天水

职　　称
　副教授
学　　历
　博士

电　　话

办 公 室
新主楼B411

系　　别
机械设计
职　　务

电子信箱
Peixu@buaa.edu.cn
传　　真

个人主页

◆学习经历

n 2004/09 – 2009/01，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，博士；
n 2002/09 – 2004/07，北京航空航天大学，航空学院，硕士；
n 1998/09 – 2002/07，北京航空航天大学，飞行器设计与应用力学专业，学士。

◆工作经历

n 2010/12 – 现在，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院；
n 2013/01– 2013/04，新加坡南洋理工大学，访问
n 2009/01– 2010/12，北京航空航天大学，自动化学院，博士后.

◆研究领域

n 机器人机构学（仿生柔性机构、并联机构）
n 精密机械

◆荣誉及奖励

n 2013年，入选北京高等学校“青年英才计划”
n 2013年，北航“冯如杯”学生学术科技作品竞赛“优秀指导教师”
n 2013年，教育部自然科学奖二等奖（排名4/6）
n 2013年，北京航空航天大学大学教学成果奖（排名4/4）
n 2011年，全国优秀博士论文
n 2010年，北京航空航天大学优秀博士论文
n 2010年，入选北京航空航天大学蓝天新秀1

◆开授课程

全校本科生公共基础课《机械设计A4》（秋季）
全校本科生公共基础课《机械设计课程设计A、B》（春季）

◆教学及科研成果

作为负责人承担了国家自然科学基金项目2项，省部级项目10项，参与其他国家自然科学基金等项目8项。发表学术论文30余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI论文8篇；已授权国家发明专利12项。承担国际期刊ASME J. Mech. Rob.、precision engineering, Robotica等的审稿工作。2010年获北京航空航天大学优秀博士学位论文。2011年获得全国百篇优秀博士论文。

代表性论文：
[1] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “Design of Compliant Straight-line Mechanisms Using Flexural Joints” ，Chinese Journal Of Mechanical Engineering， Vol. 27, No. 1, 2014 （SCI/EI）
[2] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “A family of butterfly flexural joints: Q-LITF Pivots”, ASME Journal of Mechanical Design. Vol.134, No. 12, 2012, pp. 121005（SCI/EI）
[3] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “An Effective Pseudo-rigid-body Method for Beam-based Compliant Mechanisms”, Precision Engineering, 2010, 34(3): 634-639 (SCI/EI)
[4] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “A novel family of leaf-type compliant joints: combination of two isosceles-trapezoidal flexural pivots in series”, ASME Journal of Mechanism and Robotics, 2009, 5(1): ): 021005
[5] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “The modeling of cartwheel flexural hinges”, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(10): 1900-1909 (SCI/EI)
[6] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, et al. “Analysis of Rotational Precision for an Isosceles-trapezoidal Flexural Pivot”, ASME Journal of Mechanical Design. 2008, 130(5): 052302 (SCI/EI)
[7] X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. The modeling of Leaf-type Isosceles-trapezoidal Flexural Pivots, ASME Journal of Mechanical Design. 2008, 130(8): 082303(SCI/EI)
[8] G.H. Zong, X. Pei, J.J. Yu, S.S. Bi. “Enumeration and Type Synthesis of One-DOF Remote-Center-of-Motion Mechanisms”, Mechanism and Machine Theory. 2008, 44 (12): 1585-1595 (SCI/EI)
[9] J.J. Yu, X. Dong, X.W. Kong and X. Pei， Mobility and singularity analysis of a class of 2-dof rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 4, No. 4, 2012, pp. 041006（SCI/EI）
[10] J.J. Yu, S.Z. Li，X. Pei, G.H. Zong, S.S. Bi. A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms, Science China-Technological Sciences， Vol. 41, No. 6, 2011, pp. 760-773，（SCI/EI）
[11] 裴旭， 李远玥， 侯振兴. 大行程转动柔性铰链性能测试及实验, 光学精密工程, Vol. 21, No.4, 2013, pp.927-933 (EI)
[12] 于靖军、裴旭、毕树生、宗光华等. 柔性铰链机构设计方法的研究进展，机械工程学报, 2010 , 46(13): 2-13 (EI)
[13] 裴旭, 于靖军, 毕树生, 宗光华. 一维远程运动中心机构的型综合，机械工程学报，2009(2)：144-148 (EI)
[14] 宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生. 一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析，光学精密工程，2008，44(4)：630-635 (EI)
[15] 宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生等. 双平行四杆型远程中心运动机构的设计，机械工程学报，2007，43(12): 103-108 (EI)
[16] X. Pei, J.J. Yu. “ADLIF: a new large-displacement beam-based flexure joint”, Mechanical Sciences,2011
[17] X. Pei, J.J. Yu. “A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms”, Frontiers of Mechanical Engineering, Vol. 6, No.1, 2011, pp. 92-95.

专著：
[1]于靖军，裴旭，宗光华 著. 机械装置的图谱化创新设计，科学出版社，2014.3

国家发明专利：
[1] 裴旭，于靖军，李伟，宗光华，毕树生，“一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构”，2013年04月24日授权，中国发明专利，专利号：ZL2.4
[2] 裴旭，毕树生，宗光华，于靖军，李伟，“一种具有虚拟运动中心的两维转动并联机构”，2013年07月10日授权，中国发明专利，专利号：ZL 8.0
[3] 裴旭，宗光华，于靖军，李伟，毕树生， “具有虚拟运动中心的双平行四杆两维转动并联机构”，2013年07月3日授权，中国发明专利，专利号：ZL 6.3
[4] 裴旭，于靖军，宗光华，毕树生， “一种重力平衡的远程运动中心机构”，2011年01月12日授权，中国发明专利，专利号：ZL 4.9
[5] 宗光华，张新华，毕树生，裴旭，等，“一种基于混联机构的负载模拟器”，2013年07月10日授权，中国发明专利，专利号：ZL 2.X
[6] 于靖军，裴旭，徐杰，宗光华，毕树生，“一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器”，2013年12月10日授权，中国发明专利，专利号：ZL 6.3
[7] 裴旭, 于靖军, 宗光华, 毕树生, 余志伟. 一种绳驱动的二维虚拟中心转动机构. 中国发明专利( ZL9.X)
[8] 宗光华, 裴旭, 于靖军, 毕树生. 用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链. 中国发明专利(ZL1.9)
[9] 于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生, 余志伟. 一种可调的虚拟中心转动并联机构. 中国发明专利( ZL1.7)
[10] 于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生. 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰. 中国发明专利( ZL3.9)
[11] 于靖军, 裴旭, 宗光华, 毕树生, 孙明磊. 一种新型的基于仿图仪的远程中心运动机构. 中国发明专利(ZL3.4)
[12] 宗光华, 毕树生, 余志伟, 于靖军, 裴旭. 双曲杆型空心柔性铰链. 中国发明专利(ZL4.3)

◆学术与社会服务

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