教师详情
焦宗夏



基本资料

出生年月
籍贯
辽宁沈阳

职称
教授，博士生导师
学历
博士

电话

办公室
新主楼E1009

系别
机电系
职务
院长

电子信箱
zxjiao@buaa.edu.cn
zxjiao@vip.sina.com


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网址



学习经历 1981.09-1991.09 浙江大学 流体传动与控制 学士、硕士、博士学位
工作经历 2010.01-至今 北京航空航天大学 自动化学院 院长
2000.01-2000.07 Technische Universität Hamburg-Harburg GermanyInstitute for Aircraft System Engineering 客座教授
1993.12-至今 北京航空航天大学 自动化学院 96年破格晋升为教授、博导
1991.10-1993.12 北京航空航天大学 自动控制系 博士后
研究领域 1.复杂机电装备设计与控制
重点研究电液/电动负载模拟器，电液伺服飞行转台与运动模拟器，刹车模拟器，目标模拟器等装
备的设计方法控制策略。
2.飞控作动系统与余度舵机
重点研究各种先进舵机及其余度控制技术，主要有直接驱动伺服阀（DDV，智能材料驱动、音圈驱动等）与数字直接驱动舵机（DDA），功率电传电静液作动器（EHA），直线直接驱动功率电传电静液作动器（LDEHA），光传操纵系统（FBL）等。
3.流体传输管路振动机理与主动控制技术
主要研究管路流固耦合振动的建模求解与机理分析，流体脉动的非线性与脉动抑制方法，基于智能材料的振动主动控制。
4.机电系统的智能化设计仿真
主要研究机载机电系统（如液压、刹车、燃油、操纵、收放等系统）的智能化设计与专用设计、仿真和分析工具，多学科优化设计仿真平台。

在研科研项目 大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究，国家973（首席），2014年1月~2018年12月
新型直接驱动液压容积伺服泵基础研究，2013年1月~2017年12月，国家自然科学基金重点项目
XXX飞机自馈能刹车控制系统研究，空装“十二五”重点预研
工程机械多路阀关键技术和产业化合作研究，重点国际合作项目，2012年1月~2014年12月
功率电传固液一体化舵机技术，中航创新基金，2012年1月~2014年12月
高功重比机载机电系统评价方法及关键技术研究，航空支撑项目，“十二五”预研
高马赫数飞行器轻质耐高温复杂构件成形关键技术及装备，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项, 2014年1月~2016年12月
飞机液压管路流固耦合分析与振动控制，航空横向协作
大型运载火箭电液负载模拟器系列项目，航天横向协作
荣誉及奖励 学术荣誉
2012年 享受国务院政府特殊津贴
2010年 教育部“创新团队”带头人
2008年 国家基金获得者
2007年 国家新世纪百千万人才工程
2006年 教育部
2003年 教育部跨世纪优秀人才称号
2002年 教育部第四届高校青年教师奖
2001年 首批国防科工委511人才工程
获奖情况
2012年 飞机液压系统故障预测与健康管理关键技术研究， 国防科技进步奖，二等奖（排名3）
2010年 高可靠先进液压系统新技术及其在现代军机、民机和航天器中的应用，国家科学技术进步二等奖（排名1）
2009年 高可靠飞机液压能源管路系统关键技术研究，中国机械工业联合会中国机械工业科学技术一等奖（排名1）
2009年 飞行器刹车系统半实物仿真，中国航空学会科学技术进步二等奖（排名1）
2006年 高性能多通道空气动力负载模拟器系列，国家技术发明二等奖（排名1）
2005年 电液力矩负载模拟器关键技术研究，中国机械工业科学技术一等奖（排名1）
2004年 容错控制系统综合可信性分析方法研究，国防科工委科学技术进步二等奖（排名2）
2004年 航空航天机械电子工程专业课程体系建设与教学模式改革，北京市教学成果一等奖
2002年 SF2000 舵机负载模拟器，国防科工委科技进步三等奖（排名1）
开授课程 机电系统导论 （本科生课程）
多学科建模与仿真技术 （研究生课程）
伺服机构理论 （研究生课程）
教学及科研成果 代表论著:

1. 《电传飞控系统》，北京航空天大学出版社，2005年
2. 《仿真工程》，机械工业出版社，译著，2003年
3. 《液压气动技术手册》，机械工业出版社，编委，2002年
4. 《AutoCAD ADS程序的开发与应用》，机械工业出版社，1996年


大会特邀报告（Keynote Speech）：
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1.“Active Control on Fluid Pressure Pulsation by Bilateral-overflow through
PZT Driven Servo Valve”，April 10th, ICFP’2013,Hangzhou.

2. “Improvement Methodology on the Load Simulator”, Domestic Annual Spring Conference of JFPS, May23-25, 2012, Tokyo.

3. “Hybrid actuators with linear driven hydraulic servo pump”, The 6th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, Aug.17~20, 2011, Beijing.

4. “Smart Material Driven Actuators”, The 5th International Conference on Fluid Power”, Aug. 2007, Yanshan.

5. “Recent research on smart material-hydraulic hybrid actuator”, 秋季フルードパワーシステム講演会, 2007,鹿儿岛.

6. “Technology on Electro-Hydrostatic Actuators（EHA）”, International Symposium on Advanced Manufacturing and Scientific Data Sharing”, Oct.17~19, Beijing.

7. “The Active Vibration Control on Fluid Borne Nosie”, ICFP’2001, Hangzhou.

代表性论文br />1. Cheng Huang, Zongxia Jiao, Yaoxing Shang, “Antiskid braking control with on/off valves for aircraft applications”, AIAA Journal of Aircraft, 2013(Accepted).

2. Changbin guan; Zongxia Jiao, “Design, modeling and experiment of a piezoelectric direct drive servo valve with novel multi-body contacting type spool driving mechanism”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, 2013(Accepted).

3. Shuai Wu, Zongxia Jiao, Liang Yan, Rui Zhang, Chin-Yin Chen, “Development of a Direct Drive Servo Valve with High Frequency Voice Coil Motor and Advanced Digital Controller” , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2013 (Accepted).

4. Liang Yan, Lei Zhang, Zongxia Jiao, Hongjie Hu, Chin-Yin Chen, I-Ming Chen, “A Tubular Linear Machine with Dual Halbach Array”, Engineering Computations, vol. 31, no. 2, 2013. (Accepted) .

5. Shuai Wu, Zongxia Jiao, Liang Yan, Juntao Yu, Chin-Yin Chen. “A Fault-tolerant Triple-redundant Voice Coil Motor for Direct Drive Valve: Design, Optimization and Experiment”, Chinese Journal of Aeronautics, (Accepted).

6. Yaoxing Shang, Hang Yuan, Zongxia Jiao, Nan Yao. “Matching Design of Hydraulic Load Simulator with Aerocraft Actuator”. Chinese Journal of Aeronautics. (Accepted) .

7.Jianyong Yao, Zongxia Jiao, Liang Yan, and Dawei Ma, “High Accuracy Tracking Control of Hydraulic Rotary Actuators with Modelling Uncertainties”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, (In press, DOI: 10.1109/TMECH.2013.**).

8. Liang Yan, Hua Lan, Zongxia Jiao, Chin-Yin Chen, and I-Ming Chen, “Compact Piezoelectric Micromotor with a Single Bulk Lead Zirconate Titanate Stator”, Applied Physics Letters, 102, 134106 (2013) .

9. Liang Yan, Lei Zhang, Tianyi Wang, Zongxia Jiao, Chin-Ying Chen, and I-Ming Chen, "Magnetic Field of Tubular Linear Machines with Dual Halbach Array," Progress In Electromagnetics Research-PIER, Vol. 136, 283-299, 2013.

10. Liang Yan, Lei Zhang, Nan Yao, Zongxia Jiao, I-Ming Chen and Chin-yin Chen, “Design and Analysis of Tubular Linear Machines with Dual Halbach Arrays”, Applied Mechanics and Materials, vols. 284-287 (2013) pp 667-671.

11. Liang Yan, Jie Hu, Nan Yao, Zongxia Jiao, I-Ming Chen, and Kok-Meng Lee, “Flux Field Formulation and Back-iron Analysis of Tubular Linear Machines”, IEEE Transactions on Magnetics, vol.48, no.10, pp. 2617-2626, October 2012.

12. Rui Zhang, Long Lin, Qingshen Jing, Wenzhuo Wu, Yan Zhang, Zongxia Jiao, Liang Yan, Ray P.S. Han, and Zhong Lin Wang, “Nanogenerators as Active Sensor for Vortex Capture and Ambient Wind-Velocity Detection,” Energy & Environmental Science, vol. 5, pp. 8528- 8533, June 2012.

13. Hua Lan, Liang Yan, Dingguo Xiao, Zongxia Jiao, and I-Ming Chen, “Surface-to-surface Calibration of Acoustic Emission Sensors,” Sensors and Actuators A: Physical, vol. 174, pp. 16–23, February 2012.

14. Bihua Chen, Zongxia Jiao and Shuzhi Sam Ge, “Aircraft On-Ground Path Following Control by Dynamic Adaptive Backstepping”, Chinese Journal of Aeronautics. (In press, DOI: 10.1016 /j.cja. 2013.04.030) .

15. Juntao Yu, Zongxia Jiao, Shuai Wu, “Design and Simulation Study on a New Servo Valve Direct Driven by Piezoelectric Actuator using Hydraulic Amplification”. Chinese Journal of Mechanical Engineering. v 49, n 2, p 151-158, 2013.

16. Jianyong Yao, Zongxia Jiao, Bin Yao,“Robust control for static loading of electro-hydraulic load simulator with friction compensation”. Chinese Journal of Aeronautics. 2012,25(6): 954-962 .

17. Guan Changbin, Jiao Zongxia.,“Modeling and Optimal Design of 3 Degrees of Freedom Helmholtz Resonator in Hydraulic System”. Chinese Journal of Aeronautics. 2012, Vol.25, No.5,776-783.

18. Chengwen Wang,Zongxia Jiao,CaijinLuo,“An Improved Velocity Synchronization Control on Electro-hydraulic Load Simulator”. Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, 2012Vol33 (9):1117-1725 .

19. Yaoxing Shang, Hang Yuan, Zongxia Jiao, Nan Yao, Influence of Aerodynamic Load on Aerocraft Actuator and Research on Special Loading with Hydraulic Load Simulator. 2012 International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 2012: 850-856.

20. Shuai Wu, Zongxia Jiao, Boya Zhang, Xutian Wang and Qiong wei,Two Layer Optimal Control for a class of “gray-box System”, theory and experiment. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:287-292.

21. WU Shuai, JIAO Zongxia, YAN Liang, YU Juntao, CHEN Chin-Yin,A Fault-tolerant Triple-redundant Voice Coil Motor for Direct Drive Valve: Design, Optimization and Experiment. Chinese Journal of Aeronautics(Accepted).

22. Bihua Chen, Zongxia Jiao and Shuzhi Sam Ge, “Aircraft On-Ground Path Following Control by Dynamic Adaptive Backstepping”, Chinese Journal of Aeronautics.

23. B. Chen, Z. Jiao, S. S. Ge et al,Robust adaptive neural network control of aircraft braking system . 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012: 740-745.

24. 俞军涛，焦宗夏，吴帅.一种基于液压微位移放大结构的压电陶瓷直接驱动伺服阀设计及仿真研究. 机械工程学报.

25. Jianyong Yao, Zongxia Jiao, Bin Yao, Yaoxing Shang. Nonlinear adaptive robust control of electro-hydraulic load simulator. Chinese Journal of Aeronautics, 2012,25(5): 765-775.

26. Jianyong Yao; Zongxia Jiao; Bin Yao; Wenbin Dong. Fault detection and accommodation of a class of nonlinear systems. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:929-934.

27. Guan Changbin, Jiao Zongxia. Modeling and Optimal Design of 3 Degrees of Freedom Helmholtz Resonator in Hydraulic System. Chinese Journal of Aeronautics. 2012,Vol.25,No.5,776-783.

28. Changbin Guan, Shouzhan He, Zongxia Jiao. Development Research of Reflection-absorption Compound Type Fluid Pulsation Attenuator. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:606-612.

29. Rui Zhang, Long Lin, Qingshen Jing, Wenzhuo Wu, Yan Zhang, Zongxia Jiao, Liang Yan, Ray P. S. Han and Zhong Lin Wang. Nanogenerator as an active sensor for vortex capture and ambient wind-velocity detection. Energy & Environmental Science. 2012,5(9): 8528-8533.

30. W. Chengwen, J. Zongxia, W. Shuai, C. Bihua. “Dual-Loop Control” of load simulator, 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:530-535.

31. 汪成文，焦宗夏，罗才瑾. 基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器. 航空学报, 2012年33卷9期:1117-1725页.

32. Liang Yan, Hongjun Meng, Nan Yao, Zongxia Jiao. Magnetic Field Analysis of Electromagnetic Spherical Actuators with Multiple Radial Poles. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012: 675-677.

33. Xiaoteng Wang, Zongxia Jiao, Shuai Wu, Jun Sun. Investigation of Vibration Problem of the Throttle Valve in a Multi-way Valve Test Rig. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012: 663-668.

34. Shouzhan He, Zongxia Jiao; Changbin Guan, Yuanzhi Xu. Research on pulsation attenuation characteristics of expansion chamber in hydraulic systems. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012: 735-739.

35. Caijin Luo, Yaoxing Shang, Zongxia Jiao, Zeng Wang. A New Type of Electro-hydraulic Actuator Used for Aircraft Structural Test. 2012 International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 2012:37-40.

36. Xutian Wang, Zongxia Jiao, Shuai Wu. Design and Study of Digital Power Driver Controller for a Kind of Voice Coil Motor. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012: 596-601.

37. 郭小和,焦宗夏,王少萍.A new relaibility analysis method based on stability reliability for close-llop control system. Advanced Materals Research, 2012,Vol. 544:115-120.

38. 陈丽莎,焦宗夏,康荣杰,Caldwell, Darwin G. Rotate-vector optimization and its application to PID controller tuning. 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:1366-1370.

39. 严亮,Yingyi Hu,兰华,焦宗夏.A Novel Two Degree-of-freedom Ultrasonic Planar Motor Driven by Single Stator, 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics,2012:550-553.

40. 严亮,张磊,姚楠,王天乙,尚耀星,焦宗夏.Back-iron effect of tubular linear motors with dual Halbach permanent magnet arrays, 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:574-579.

41. 严亮,张磊,焦宗夏. Design and Analysis of Tubular Linear Machines with Dual Halbach Arrays. the 2nd International Conference on Engineering and Technology Innovation 2012, 1(1): 21-26.

42. 张磊,严亮,姚楠,王天乙,焦宗夏.Force formulation of a three-phase tubular linear machine with dual Halbach array, 2012 10th IEEE International Conference on Industrial Informatics, 2012:647-652.

43. 严亮,胡杰,姚楠,焦宗夏.Flux Field Formulation and Back-iron Analysis of Tubular Linear Machines. IEEE Transactions on Magnetics, 2012,Vol.48,No.10:2617-2626.

44. 兰华,严亮, Dingguo Xiao,焦宗夏.Surface-to-surface Calibration of Acoustic Emission Sensors. Sensors and Actuators A: Physical,2012,Vol. 174,No.1:16-23.

45. 方一鸣,焦宗夏.轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制,电机与控制学报,2011年第10期.

46. 官长斌,焦宗夏.航空柱塞泵配流盘结构动态优化方法,北京航空航天大学学报,2011年第3期.

47. 邢秋君,焦宗夏.一种基于容腔节点的液压系统建模语言及实现,北京航空航天大学学报,2011年第4期.

48. 姚建勇,焦宗夏.基于动态逆模型的电液位置伺服系统复合控制,机械工程学报, 2011年第10期.

49. 吴帅,王大彧,邢秋君,焦宗夏.基于PSO算法的直接驱动阀用音圈电机优化设计,北京航空航天大学学报,2011年第8期.

50. 陈必华,焦宗夏.Adaptive path following control of car-like mobile robot using dynamic model, 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,2011:239-244.

51. 黄澄,焦宗夏. A novel integrated self-energy-supply braking system for aircrafts, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 634-641.

52. 吴帅,焦宗夏. An integrated simulation and evolution platform of multiple control valve based on AMESim, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:977-980.

53. 韩松杉,焦宗夏.Compensation control for the supply pressure fluctuation in electro-hydraulic load simulator, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:914-919.

54. 睿,焦宗夏.Design and numerical simulation of a continuable and bidirectional piezo-hydraulic servo pump, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:498-504.

55. 曹永辉,吴帅,焦宗夏.Design and simulation of Voice Coil Motor for the micro-electric load simulator,2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:930-934.

56. 梁慧升,焦宗夏.Design of a power amplifer with energy recovery strategy for piezoelectric actuators, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:207-212.

57. 姚建勇,焦宗夏.Electrohydraulic positioning servo control based on its adaptive inverse model,2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011:1698-1701.

58. 严亮,胡杰,焦宗夏.Flux distribution and back-iron influence of tubular linear motors,2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:1-6.

59. 姚建勇,焦宗夏.High bandwidth adaptive robust control for hydraulic rotary actuator, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 81-85.

60. 尚耀星,焦宗夏.Influence of aerocraft actuator on ultimate performance of Hydraulic Load Simulator, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 850-856.

61. 吴帅,焦宗夏.Investigation into the characteristics of full-bridge spiral pilot stage, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 757-762.

62. 王增,尚耀星,焦宗夏.Leakage calculation and control of vane Swing Hydraulic Motor based on ANSYS, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 981-986.

63. 严亮,胡杰,焦宗夏.Magnetic field modeling of linear machines with double-layered Halbach arrays, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 1-6.

64. 魏琼,焦宗夏.Modeling and analysis of pneumatic loading system, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 642-646.

65. 陈必华,焦宗夏.Nonlinear control of aircraft on ground runway keeping, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 576-581.

66. 康荣杰,焦宗夏.On-line identification based optimal control method, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 50-55.

67. 严亮,胡杰,焦宗夏.Parametric analysis of tubular linear machines, 2011 IEEE 5th International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:347-352.

68. 李洋,焦宗夏.Research on aircraft taxiing lateral control based on fuzzy controller, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011:582-587.

69. 官长斌,焦宗夏.Sectional lumped parameter model of fluid-structure interaction in fluid-filled pipes, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 206-209.

70. 俞军涛,焦宗夏. Study on Amendment of Orifice Equation for Small Spool Displacement and Application, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 703-709.

71. 邢秋君,焦宗夏.Study on multidisciplinary nested modeling and parallel simulation, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 1456-1463.

72. 汪成文,焦宗夏等Suppress surplus torque based on velocity closed-loop synchronization, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 435-439.

73. 张博雅,焦宗夏.The application of multipoint rotate-vector optimization method on the On-line Identification based Optimal Control (OIOC), 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 926-929.

74. 徐远志,焦宗夏.Virtual test bed for hydraulic system, 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics,2011: 628-633.

75. Jianyong Yao, Zongxia Jiao, Yaoxing Shang, Cheng Huang. Adaptive Nonlinear Optimal Compensation for Electro-hydraulic Load Simulator. Chinese Journal of Aeronautics , 2010,23(6):720-733.

76. 姚建勇，焦宗夏. 改进型LuGre模型的负载模拟器摩擦补偿. 北京航空航天大学学报，2010,Vol. 36, No. 7: 812-815.

77. 吴帅,康荣杰,俞军涛,焦宗夏.VCM-DDV建模与控制仿真.北京航空航天大学学报,2010,36(3):342-345.

78. 康荣杰,陈丽莎,焦宗夏.基于能量调节的电动静液作动器设计与仿真. 北京航空航天大学学报,2010,36(3):18-21.

79. 李丰羽，焦宗夏，桂永全，雷玮. 飞机软道面安全拦阻系统建模与仿真.北京航空航天大学学报,2010,Vol.36,No8:1-4.Yaoxing shang, ZongXia Jiao, Xiaodong Wang, Sijun Zhao.Study on Friction Torque Loading with an Electro-hydraulic Load Simulator. Chinese Journal of Aeronautics, 2010,22(6):691-699.

80. Kang Rongjie ,Zongxiao Jiao, Shaoping Wang, Lias Chen. Design and Simulation of Electro-hydrostatic Actuator with a Built-in Power Regulator. Chinese Journal of Aeronautics,2010,22(6): 700-706.

81. Guo xiaoHe,Jiao Zongxiao,Wang Shaoping.Reliability-integrated Conceptual Design for Hydraulic System. 2009 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCE Intelligent Mechatronics,2010: 1065-1069.

82. Wu Shuai,Burton Richard,Jiao Zongxiao,Yu Juntao,Kang Rongjie. Feasibility Study on the Use of a Voice Coil Motor Direct Drive Flow Rate Control Valve. ASME Dynamic Systems and Control Conference,2010: 621-628.

83. Qiu Jun Xing, Zong Xia Jiao. “The Transfer Matrix Methodology on Transient Thermodynamic Analysis of Fluid Power Systems”. Proceedings of ICFP2009: Fluid Power Transmission and Control. 2009 April. Hangzhou, China.

84. Yao Jianyong, Shang Yaoxing, Jiao Zongxia；The Velocity Feed-forward and Compensation on Eliminating Extraneous Torque of Electro-hydraulic Load Simulator. Fluid Power Transmission and Control, 2009.

85. 吴帅,康荣杰,俞军涛,焦宗夏. VCM-DDV建模与控制仿真. 北京航空航天大学学报. 2009.

86. 毕鲁雁,焦宗夏,范圣韬. 基于本体映射的产品概念设计方案生成新方法,北京航空航天大学学报,2009年第07期.

87. 尚耀星,吴帅,焦宗夏,王晓东. 基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型,航空学报,2009年07期.

88. 毕鲁雁,焦宗夏,范圣韬. 机电系统多学科综合设计异构信息集成，北京航空航天大学学报,2009年第04期.

89. 康荣杰,焦宗夏,王少萍. 电动静液作动器框图建模与控制,北京航空航天大学学报,2009年第03期.

90. 康荣杰,焦宗夏,Jean Charles Mare, 尚耀星, 吴帅. 电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法,航空学报,2009年03期.

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92. 姚建勇,焦宗夏,吴帅,尚耀星. RTX在半实物仿真中的时延问题及解决,机床与液压,2008年12期.

93. 靳红涛,焦宗夏,周汝胜,陈朝基. 基于神经网络PID的冗余伺服系统自适应控制,机械工程学报,2008年12期.

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96. 辛海涛,王少萍,焦宗夏. 基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术,机床与液压,2008年10期.

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100. 李忠明; 焦宗夏.改进的旋转矢量优化方法,北京邮电大学学报,2008年04期.

101. 梁磊,王少萍,焦宗夏,曹锋. 微驱动器的研究与发展,机械设计与制造,2008年07期.

102. 郑俊麟,焦宗夏,刘光聪. 一种基于压电陶瓷的新型灵巧液压泵,压电与声光,2008年04期.

103. 毕鲁雁,焦宗夏,范圣韬. 复杂机电系统多学科设计与仿真集成框架,系统仿真学报,2008年12期.

104. 周汝胜,焦宗夏, 王少萍, 赵延. 基于专家系统的导弹发射车液压系统故障诊断,航空学报,2008年01期.

105. 王晓东,焦宗夏, 谢劭辰. 基于二次调节原理的力矩负载模拟器中压力波动的补偿,航空学报, 2008年01期.

106. 曹锋,焦宗夏,黎兰,梁磊,刘小旭,张睿. 压电型电液伺服阀智能控制方法研究,液压与传动,2008年02期.

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188. 能源管路系统振动主动控制技术研究, 北京航空航天大学学报,第28卷第4期,2002年.

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198. 两维图形装配, 中国机械工程, 第 7 卷 2期,1996年,pp 83-84.



发明专利：


1. 焦宗夏;李波;李丰羽. 飞机刹车系统半实物仿真平台结构. ZL7.3, 2013.1.16

2. 徐远志;焦宗夏. 3-PRP平面三自由度并联机构定位方法. ZL6.6, 2012.12.19

3. 焦宗夏;李丰羽;尚耀星;黄澄. 一种飞机自馈能式刹车装置. ZL7.4, 2012.12.19

4. 吴帅;焦宗夏;俞军涛;阮健. 一种液压螺旋半桥先导级结构. ZL0.X, 2012.12.5

5. 焦宗夏;李波;李丰羽. 惯量的动态模拟新原理. ZL6.9, 2012.8.29

6. 焦宗夏;官长斌. 基于瞬时流量模型的航空柱塞泵配流盘结构动态优化方法. ZL7.1, 2012.01.11

7. 吴 帅;焦宗夏;阮 健;T﹒R﹒巴顿;俞军涛. 一种螺旋全桥先导级结构. ZL2.5, 2011.10.26

8. 焦宗夏;官长斌;李成功;黄 佑. 一种适用于空天飞行器的恒压水蒸发器. ZL4.7, 2011.08.17

9. 焦宗夏;郑俊麟;曹 锋;张 睿.一种高频四联组合液压泵及控制方法. ZL4.5, 2011.08.10

10. 焦宗夏;郑俊麟. 一种基于智能材料的高频无阀泵. ZL4.7, 2011.01.12

11. 尚耀星;焦宗夏;王晓东;郑俊麟. 一种弯扭组合二维时变载荷加载装置. ZL4.5, 2011.01.12

12. 吴帅;焦宗夏;俞军涛;阮健. 一种采用旋转音圈电机驱动的液压半桥螺旋先导伺服阀. ZL5.8, 2010.11.17

13. 吴帅;焦宗夏;俞军涛;阮健. 一种采用旋转音圈电机驱动的液压全桥螺旋先导伺服阀.ZL0.5, 2010.11.3

14. 焦宗夏;曹 锋;郑俊麟;张 睿. 一种新型智能压电型电液伺服阀. ZL5.1, 2010.09.08

15. 焦宗夏;张 睿;曹 锋;郑俊麟. 一种新型智能压电型高速开关阀. ZL6.6, 2010.09.08

16. 焦宗夏;曹 锋;刘晓旭;郑俊麟. 智能驱动器性能测试实验台. ZL6.6, 2010.07.14

17. 焦宗夏;官长斌;李成功;黄 佑. 一种适用于空天飞行器的恒压水蒸发器. ZL 3.2, 2010.2.17

18. 焦宗夏;郑俊麟. 一种基于压电陶瓷的高频惯性单向阀液压泵. ZL5.0, 2010.01.27

19. 焦宗夏;李树立;王少萍. 一种压电陶瓷伺服阀. ZL1.8, 2008.07.30

20. 岳荣刚 王少萍 焦宗夏 康荣杰. 轮爪式行星探测机器人车轮. ZL3, 2008.6.18

21. 焦宗夏;李树立. 一种压电陶瓷组合泵. ZL0.3, 2007.12.26

22. 焦宗夏;李树立;郭宏. 有限角度旋转式电液伺服阀. ZL8.6, 2007.11.14

23. 岳荣刚;王少萍;焦宗夏;康荣杰. 新型轮爪式行星探测机器人车轮. ZL 4, 2007.9.26

24. 焦宗夏;王少萍;华清;王晓东. 速度同步控制电液负载模拟器. ZL**.2, 2005.08.24

25. 焦宗夏;陈平;华清. 超高频比例控制节流阀. ZL**.6, 2005.01.26

26. 焦宗夏;李树立;王少萍;喻统武. 静压平衡摆动液压马达. ZL**.6, 2003.1.29

27. 焦宗夏;喻统武;王少萍;王林. 低摩擦摆动液压马达. ZL**.2, 2003.4.23

28. 康荣杰;焦宗夏;王少萍;陈丽莎. 一种基于单通道双处理器结构的高性能三余度舵机.

29. 王少萍;岳荣刚;焦宗夏;李 凯. 基于相似原理的双目测距法.

30. 焦宗夏;康荣杰;靳红涛;陈必华. 一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器.

31. 焦宗夏;吴百昌;王少萍. 一种复合固液作动装置及其控制方法.

32. 焦宗夏;吴百昌;王少萍;尚耀星. 基于压电陶瓷的功率电传静液加载系统.

33. 焦宗夏;靳红涛;王少萍;康荣杰. 一种基于DSP的嵌入式智能控制器.

34. 严亮 邹宇华 姚楠 焦宗夏. 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置.

35. 严亮 邹宇华 姚楠 焦宗夏. 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置.

36. 焦宗夏 李洋 严亮 尚耀星 吴帅 黄澄 梁惠升. 一种直接驱动电静液作动器.

37. 焦宗夏 梁惠升 严亮 李洋. 基于哈尔巴赫阵列自屏蔽特性的直驱泵用直线振荡电机.

38. 焦宗夏 李洋 吴帅 尚耀星 黄澄. 一种电磁直接驱动电液伺服泵.

39. 焦宗夏 官长斌. 一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法.


学术与社会兼职


航空学会理事，“航空机电、环境与人机工程”分会主任委员

机械工程学会常务理事，“流体传动与控制”分会副主任委员

中国体视学学会常务理事，“仿真与虚拟现实”分会主任委员

中国自动化学会理事

教育部“复杂产品先进制造系统”工程中心主任

“飞行器控制一体化技术”国防科技重点实验室主任

《信息与控制》、《Frontiers of Mechanical Engineering in China》等杂志编委
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