教师详情
刘正华




基本资料 出生年月
1974年11月
籍贯
江苏

职称
副教授
学历
博士

电话

办公室


系别
自动控制系
职务


电子信箱
lzh@buaa.edu.cn
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学习经历 2004年7月-2006年6月 北京航空航天大学博士后流动站
2000年9月-2004年6月 北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位
1997年9月-2000年3月 南京航空航天大学机电工程学院攻读硕士学位
1993年9月-1997年7月 南京航空航天大学机电工程学院攻读学士学位

工作经历 2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大学自动化学院从事博士后科研工作；
2007年7 月 -至今 北京航空航天大学自动化学院任教

研究领域 运动体目标识别与跟踪、高精度运动控制、机器人路径规划和轨迹控制、无人直升机自主控制、水下潜射导弹飞行控制等
在研科研项目 （1） 国防科工局“十二五”基础科研重点项目，项目负责人；
（2） 国防科工局“十二五”基础科研重大项目，技术负责人；
（3） 北京控制与电子技术研究所，***双轴位置转台研制项目，项目负责人；
（4） 北京控制与电子技术研究所，双轴位置转台改装，项目负责人；
（5） 中船重工第七O二研究所，计算机控制系统，项目负责人；
（6） 中船重工第七O二研究所，负载模拟装置，项目负责人；
（7） 中船重工第七O二研究所，试验参数测试系统，项目负责人；
（8） 航天五院502所，带温箱单轴位置速率转台，技术负责人；
（9） 航天五院502所，三轴转台，技术负责人；
（10） 航天五院502所，带温箱平台装置，技术负责人；

开授课程 （1） 本科生必修课《控制系统仿真》；
（2） 研究生学位课《机器人控制系统设计》；

教学及科研成果 曾先后参与或主持航空、航天与各大高校横向课题30余项、国防预研基金、航空基金、航天基金等多项科研课题，获得国家科技进步三等奖一项，部级科技进步二等奖二项，校级科技进步二等奖四项，发表学术论文50余篇，SCI(E)和EI检索30余篇。
[1] Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012
[2] Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012
[3] Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011
[4] Liu Zhenghua, Wang Jingjing，Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010
[5] Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing，Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010
[6]Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010
主要科研项目： 1. 973项目:空间合作目标运动再现中跨尺度控制前沿数学问题，2012年
2. 国家自然基金： 空间合作目标运动再现中的建模与控制，2012年
3. 航空基金项目：基于鲁棒反演控制的直升机飞控系统研究，2009年
4. 航空基金项目：基于鲁棒ADRC控制的直升机飞行控制系统研究，2013年
已负责或参与完成纵横向课题30多项；在国内外核心期刊和重要国际会议上发表学术论文50余篇
学术与社会兼职:中国系统仿真学会委员等

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