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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院导师教师师资介绍简介-高元楼

本站小编 Free考研考试/2020-04-23

教师详情
高元楼




基本资料 出生年月
1963年
籍贯
陕西佳县

职称
副教授
学历
博士

电话

办公室
E1012/E1024

系别
机电系
职务


电子信箱
gaoyuanlou@263.net
传真


网址







学习经历 分别于1984年,1995年和1999年,在太原重型机械学院,南京理工大学和西安交通大学,获得工学学士,硕士和博士学位。2001年北京理工大学自动控制系控制科学与工程博士后出站。


工作经历 从2002年1月至今,在北航自动化学院机械电子工程系任教。现为北京航空航天大学机械电子工程学科副教授,硕士生导师。


研究领域 参加的主要科研项目:
[1] 工程机械液压底盘模拟试验台:长安大学211工程项目;
[2]六自由度并行机器人研究,北航—SMC气动实验室建设项目;主持的主要科研项目:
[3]液力变矩器与变速箱综合试验台,华北水利水电学院211工程项目。
电气伺服系统、现场总线控制技术、计算机测控系统、机电液一体化系统工程、车辆自动化系统


在研科研项目
荣誉及奖励 获原国家机械委部级科技进步二等奖1项,青海省级科技成果奖1项。



开授课程 本科生:机电控制
研究生:工程系统总体技术


教学及科研成果 发表学术论文10余篇,代表性的文章为:
[1] 具有模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用;
[2] 一种新型的非线性PID控制器及其应用;
[3] 一种新型的广义极点配置自校正控制器。


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