教师详情
高元楼




基本资料 出生年月
1963年
籍贯
陕西佳县

职称
副教授
学历
博士

电话

办公室
E1012/E1024

系别
机电系
职务


电子信箱
gaoyuanlou@263.net
传真


网址







学习经历 分别于1984年，1995年和1999年，在太原重型机械学院，南京理工大学和西安交通大学，获得工学学士，硕士和博士学位。2001年北京理工大学自动控制系控制科学与工程博士后出站。


工作经历 从2002年1月至今，在北航自动化学院机械电子工程系任教。现为北京航空航天大学机械电子工程学科副教授,硕士生导师。


研究领域 参加的主要科研项目:
[1] 工程机械液压底盘模拟试验台：长安大学211工程项目；
[2]六自由度并行机器人研究，北航—SMC气动实验室建设项目；主持的主要科研项目:
[3]液力变矩器与变速箱综合试验台，华北水利水电学院211工程项目。
电气伺服系统、现场总线控制技术、计算机测控系统、机电液一体化系统工程、车辆自动化系统


在研科研项目
荣誉及奖励 获原国家机械委部级科技进步二等奖1项，青海省级科技成果奖1项。



开授课程 本科生：机电控制
研究生：工程系统总体技术


教学及科研成果 发表学术论文10余篇，代表性的文章为：
[1] 具有模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用；
[2] 一种新型的非线性PID控制器及其应用；
[3] 一种新型的广义极点配置自校正控制器。


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