赵博
学位：博士
职称：副教授
联系地址：北京市海淀区新街口外大街19号，北京师范大学科技楼B区606
邮政编码：100875
电话：
Email：zhaobo@bnu.edu.cn
个人主页：
教育经历：
2005.09-2009.07 工学学士，吉林大学，自动化
2009.08-2014.06 工学博士，吉林大学，控制理论与控制工程
工作经历：
2014.11-2017.06 博士后，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室
2017.06-2018.12 助理研究员，中国科学院自动化研究所, 复杂系统管理与控制国家重点实验室
2018.12-今 副教授，北京师范大学，系统科学学院
研究兴趣：
复杂系统优化与调控，自适应动态规划与强化学习，智能机械与机器人控制，故障诊断与容错控制等.
主持或参加国家级、省部级项目10余项.
发表SCI/EI检索I论文60余篇，包括IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、Nonlinear Dynamics、Information Sciences、IET Control Theory & Applications、Neurocomputing、International Journal of Systems Science、自动化学报等，授权/受理发明专利5项，吉林省科学技术二等奖1项.
项目研究
科研项目(纵向课题)
[1]国家自然科学基金青年基金项目，**，面向未知非线性关联系统主动容错控制的自适应动态规划方法，2017/01-2019/12，22万元，在研，主持。
[2]国家自然科学基金面上项目，**，基于自适应动态规划的可重构机械臂事件触发分散控制方法研究，2018/01-2021/12，65万元，在研，合作单位负责人。
[3]吉林省科技发展计划项目，JH，基于“故障隐藏”机制的可重构机械臂主动分散容错控制方法研究，2015/01-2017/12，6万元，已结题，主持。
[4]复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金，**，非线性系统平行监督与容错控制方法研究，2018/01-2019/12，5万元，在研，主持。
[5]国家自然科学基金重点项目，**，基于数据的建筑群及分布式能源系统一体化建模与自学习优化控制，2016/01-2020/12，285万元，在研，参加。
[6]国家自然科学基金优秀青年项目，**，自学习最优控制理论与应用，2018/01-2020/12，130万元，在研，参加。
[7]国家自然科学基金面上项目，**，面向知识学习与资源高效利用的复杂非线性系统自适应评判控制，2018/01-2021/12，66万元，在研，参加。
[8]国家自然科学基金青年基金项目，**，基于混合双目视觉的移动机器人环境主动感知，2018/01-2020/12，25万元，在研，参加。
[9]北京市自然科学基金面上项目，**，不确定环境下复杂非线性系统基于数据的鲁棒自学习优化控制，2016/01-2018/12，18万元，在研，参加。
[10]国家自然科学基金面上项目，**，面向任务约束启发的可重构机械臂模块化协同控制方法研究，2014/01-2017/12，78万元，已结题，参加。
[11]973计划项目子课题，2012CB720000，不规则弱引力场中探测器运动行为分析与着陆控制，2012/09-2014/08，36万元，已结题，参加。
[12]吉林省科技发展计划项目，**，车载柔性机械臂轨迹跟踪控制方法及应用研究，2011/09-2014/08，10万元，已结题，参加。
[13]吉林大学青年教师创新项目：基于分布参数机械臂操作柔性负载系统建模与控制研究，2011/07-2012/06，3万元，已结题，参加。
[14]国家自然科学基金面上项目，**，基于模块局部信息的可重构机械臂动力学控制与容错控制研究，2010/01-2012/12，32万元，已结题，参加。
工程项目(横向课题)
[15]秦皇岛中科百捷电子信息科技有限公司横向课题，建筑能耗数据挖掘与分析工具包开发，2013/12-2015/06，15万元，已结题，参加。
[16]与中科院长春光机所合作技术开发项目：随车吊控制系统软件开发，2010/10-2012/09，10万元，已结题，参加。
[17]江苏井神公司能源管控与节能项目，2014/06-2015/12，30万元，已结题，参加。
社会任职：
IEEE Member, 2016.
APNNS Member, 2016.
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会秘书, 2016.
中国自动化学会能源互联网专业委员会委员, 2017.
中国自动化学会青年工作委员会委员, 2017.
第24届ICONIP国际会议秘书, 2017.
Session Chairs: ICONIP2017, ICONIP2018.
PC Members: WCICA2016, ICONIP2017, SSCI2017.
教学情况：