男，1982年毕业于北京工业大学，1990年获得博士学位，1992～1993年在英国 Newcastle 大学做博士后研究。2003-2004年在美国Brigham Young University做访问教授，现任院学术委员会主任、机械设计及理论博士点及博士后流动站学科。长期从事机械设计及理论领域的科研和教学工作，在机构动力平衡、弹性机构动力综合、柔性及冗余度机器人动力学、机器人协调操作与控制等国际前沿领域进行了系统深入研究，主持国家自然科学基金等多项重要课题，成果达到国际先进水平，在国内外发表论文150余篇，被SCI和Ei收录50篇次，出版专著一部，多次获得国家及省部级奖励。指导博士后3名、博士生10名、硕士生30名。现为全国高校工科机械基础课程教学指导委员会委员，中国机械工程学会机构学委员会委员，中国机械工程学会传动分委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员。
( Email：yqyu@bjpu.edu.cn Tel：010-67391702 )