一、基本情况：
董明杰，男，山东烟台人，1989年生，工学博士，讲师，硕士生导师。中国人工智能学会高级会员，IEEE会员，IEEE Transactions on Industrial Electronics, Mechanism and Machine Theory，Medical & Biological Engineering & Computing，Robotics and Autonomous Systems，Frontiers in Neurorobotics等期刊的审稿人。
二、学习和研究工作经历：
（1）2019/07-至今，北京工业大学，机械工程与应用电子技术学院，讲师
（2）2018/06-2020/06，北京工业大学，机械工程与应用电子技术学院，博士后
（3）2012/09-2018/03，北京航空航天大学，机器人研究所，博士
（4）2008/09-2012/06，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，学士
三、研究方向：
（1）康复机器人；（2）并联骨外固定器；（3）生机电一体化技术；
四、主持或参与科研项目：
（1）国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项子课题，刚柔混合多自由度下肢康复训练系统，2019.12-2022.12，主持。
（2）国家自然科学基金青年项目，基于多模态意图识别和变参数导纳的踝康复机器人柔顺交互训练研究，2020.01-2022.12，主持。
（3）北京市自然科学基金青年项目，并联踝康复机器人的柔顺交互与多模式康复训练研究，2020.01-2021.12，主持。
（4）企事业委托项目，末端牵引上肢康复机器人，2019.12-2020.07，主持。
（5）北京市教委科研计划一般项目，并联2-UPS/RRR踝康复机器人的主被动柔顺康复训练策略研究，2020.01-2022.12，主持。
（6）北京市博士后工作经费资助项目，基于力位信息检测的踝康复机器人主/被动康复训练研究，2019.06-2020.06，主持。
（7）北京工业大学基础研究基金项目，并联2-UPS/RRR踝康复机器人柔顺自适应人机交互控制策略研究，2019.01-2019.12，主持。
（8）朝阳区博士后科研活动经费资助，基于2-UPS/RRR并联机构的踝肌力训练方法探究，2019.10-2020.06，主持。
（9）国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，可重构半失能老人肌力训练机器人，2019.06-2022.05，参与。
五、代表性学术论文：
[1] Dong Mingjie, Li Jianfeng, Chou Wusheng. A new positioning method for remotely operated vehicle of the nuclear power plant [J]. Industrial Robot, 2020.
[2] Dong Mingjie, Li Jianfeng, Chou Wusheng. Depth control of ROV in nuclear power plant based on fuzzy PID and dynamics compensation [J]. Microsystem Technologies, 2020, 26(3): 811-821.
[3] Dong Mingjie, Yao Guodong, Li Jianfeng, et al. Research on attitude interpolation and tracking control based on improved orientation vector SLERP method [J].Robotica, 2020, 38(4): 719-731.
[4] Dong Mingjie, Chou Wusheng, Yao Guodong. A new navigation strategy for underwater robot in reactor pool combined propeller speed detection and dynamics analysis with sonar data correction [J]. Journal of Nuclear Science and Technology, 2018, 55(1): 1-10.
[5] Dong Mingjie, Chou Wusheng, Fang Bin. Underwater matching correction navigation based on geometric features using sonar point cloud data [J]. Scientific Programming, 2017(1):1-10.
[6]Dong Mingjie, Chou Wusheng, Fang Bin, et al. Implementation of remotely operated vehicle for direct inspection of reactor pressure vessel and other water-filled infrastructure [J]. Journal of Nuclear Science and Technology, 2016, 53(8): 1086-1096.
[7] Dong Mingjie, Chou Wusheng, Fang Bin. Magnetometer calibration algorithm based on ellipsoid constraint [J]. High Technology Letters, 2015, (4):407-413.
[8] Dong Mingjie, Chou Wusheng, Fang Bin. Vertical motion control of underwater robot based on hydrodynamics and kinematics analysis [C]. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macau, 2017, pp. 549-554.
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