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北京工业大学学术硕士研究生导师教师师资介绍简介-刘婧芳

本站小编 Free考研考试/2020-04-28

一、基本情况
刘婧芳,女,副教授。2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业,获工学学士学位;2010年10月毕业于燕山大学机械电子工程专业,获博士学位;同年进入北工大任教。2014年入选北京工业大学“日新人才计划”、2018年入选北京市教委“市属高校高水平人才队伍建设-青年拔尖人才计划”。招收机械工程学硕05方向、专硕02方向研究生。

二、教学情况
本科生:《机械设计》、《机械设计课程设计II》。研究生:《机构分析与综合》

三、科学研究
科研方向:机构学及机器人学,包括并/混联机器人、柔顺机构等。在研项目如下:
国家自然科学基金面上项目,少自由度空间耦合机构构型综合理论与方法研究2015.01-2018.12,负责人。
2.国家重点研发计划子课题,温室精细生产作业机器人开发,2017.01-2020.12,负责人。
3.科技部创新方法专项基金,创新设计与研发方法研究,2016.01-2019.12,负责人。
4. “市属高校高水平人才队伍建设-青年拔尖人才计划”项目, 2018.01-2020.12,负责人。
代表性论著:
1黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度(专著). 北京: 科学出版社, 2011
2Zhang shuang, Liu Jingfang*,Ding huafeng. Research for a Novel Class of Translational Spatial Multi-Loop CoupledMechanisms: Type Synthesis and Kinematic Analysis, Advances in MechanicalEngineering, 2018,10(8):1-15 (SCI, EI)
3 Gao huifang, Liu Jingfang*, Yu Yueqing. Design and Motion Analysisof a Novel Coupled Mechanism Based on a Regular Triangular Bipyramid,International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,1-17 (SCI, EI)
4 Liu Jingfang, Yu Yueqing, Huang Xiao’ou.General Order Principle for Multi-Bennett Linkages, Chinese Journal ofMechanical Engineering (English Edition), 2013, 26(2): 275-281 ( SCI:105RZEI:20**0 )
5 Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility Analysis of AltmannOverconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion, ChineseJournal of Mechanical Engineering (English Edition), 2011, 24(4): 638-646(SCI:798ZTEI:201**)
6 Zhao Yan, Liu Jingfang, Huang Zhen. A Force Analysis of a 3-RPSParallel Mechanism by Using Screw Theory, Robotica, 2011, 29:959-965(SCI:854AXEI:201** )
7 Liu Jingfang, Huang Zhen, Li Yanwen. Mobility of the Myard 5Rlinkage Involved in “Gogu problem”. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2009,22(3):325-330 (SCI:461YM;EI: 795)
8 Huang Zhen, Liu Jingfang, Zeng Daxing. A General Methodology forMobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory. Science inChina, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(5):1337-1347 (SCI:444DL;EI:587)
9高慧芳, 刘婧芳*, 余跃庆, 一种单自由度对称可展耦合机构的设计, 机械工程学报, 2018,54(5):62-73,
10黄真, 刘婧芳, 曾达幸. 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法. 中国科学(E:辑:技术科学), 2009, 39(1):84-93

四、联系方式
Email:jfliu@bjut.edu.cn

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