一 、基本情况
李秀智，男，博士，副教授，硕士生导师。2008年毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业，获博士学位。从事计算机视觉与机器人导航控制方向的教学与科研，近三年发表SCI/EI检索的学术论文30篇，授权专利3项。2014年入选北京工业大学“日新人才”计划。
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二、研究领域
1. 工业机器人、服务机器人、特种机器人的研制；
2. 计算机视觉识别、检测、定位；
3. 智能机器人导航、探索与控制，同时定位与地图创建(SLAM)；
4. 嵌入式系统开发。
研制了室内智能导引车(AGV)、床椅一体化机器人、竞赛机器人、安防机器人等；拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、各类深度相机以及超声波、红外传感器、RFID、UWB等机器人外围设备，GPU/FPGA/DSP/ARM/STM32/ Arduido等多种嵌入式系统，具备良好的学习、科研条件。
瑞宝系列机器人
床椅一体化机器人 室外机器人 竞赛机器人
三、科研项目
企业横向课题“人体目标跟踪系统开发”，主持；
国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”，主持；
北京市教委科技计划面上项目“基于光流的全向智能轮椅速度估计方法研究”，主持；
北京工业大学“日新人才”计划项目，主持；
中国航空测控技术研究所横向课题“机器人导航控制软件模块开发”，主持；
国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”，骨干；
北京市教委项目“助老智能轮椅床自主测控系统的研究与实现”，骨干；
北京工业大学智能机器人大科研项目“智能服务机器人模块化及实用化关键技术研究”，骨干。
四、代表性论文
Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia, et al. “Velocity Measurement for Omni-Directional Intelligent Wheelchair [J].” Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2016, vol. 38(11): 1320-1333.
Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI检索)
Xiuzhi Li, Guanrong Zhao, Songmin Jia. “Optical Flow Based Non-rigid Medical Image Registration Using a Novel Anisotropic Diffusion [J].” Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5(8): 1993-1997. (SCI检索)
李秀智, 梁兴楠, 贾松敏, 李明爱. “基于视觉测量的智能轮椅床自动对接[J].” 仪器仪表学报, 2019, 40(4): 189-197.
李秀智，龚月，张祥银，贾松敏，梁兴楠. “一种室内移动机器人自主探索方法 [J].”控制与决策, 2019, 34(6): 1227-1233.
李秀智，邱欢，贾松敏，龚月. “基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索 [J].”控制与决策, 2017, 32(5): 817-822.
李秀智, 徐传骆, 贾松敏, 李尚宇. “基于降质图像-光流场复原的智能轮椅测速[J].” 仪器仪表学报, 2016, 37(11): 2597-2605.
李秀智, 杨爱林, 秦宝岭, 贾松敏, 邱欢. “基于光流反馈的单目视觉三维重建 [J].” 光学学报, 2015, 35(5): **-1~**-9.
李秀智, 谭君, 贾松敏, 赵冠荣, 尹晓琳.“基于结构纹理分解和多重网格的光流估计算法 [J].”上海交通大学学报, 2014, 48(7): 959~964.
李秀智，尹晓琳，贾松敏，谭君，赵冠荣. “改进的TV-L1平滑光流估计 [J].” 光学学报，2013, 33(10): **-1~**-7.
李秀智, 贾松敏.“基于多源融合式SLAM的机器人三维环境建模 [J].” 北京理工大学学报, 2015, 35(3): 262-267.
Xiuzhi Li, Kai Jiang, Songmin Jia, Xiangyin Zhang, Yanjun Sun. “Visual Tracking Based on Convolutional Neural Network [C]”，2018 Chinese Automation Congress (CAC 2018)，Dec. 2018, Xi’an, pp.5149-5154.
Xiuzhi Li, Huan Qiu. “An Effective Laser-Based Approach to Build Topological Map of Unknown Environment [C]”, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 6-9, 2015, Zhuhai, China, pp.200-205.
Xiuzhi Li, Chuanluo Xu, Songmin Jia, Shangyu Li. “Velocity Measurement of Intelligent Wheelchair Based on Restoration of Optical Flow Field [C]”. 2016 International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2016, Harbin, China, pp.1635-1640.
李秀智, 居鹤华. “一种基于粒子滤波的月球车同时定位与地图创建方法 [J].” 宇航学报, 2009, 30(5): 1891-1895
李秀智, 居鹤华, 王欢. “非结构化环境下月球车快速及时定位与制图方法 [J].” 宇航学报，2010, 31(9): 2145-2149
五、专利
“一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法”，发明专利，专利号：8.6；
“婴幼儿睡眠监控系统及方法”，发明专利，专利号：4.6；
“基于稠密光流的机器人运动估计方法”，发明专利，专利号：0.5；
“基于点结构光测距的单目视觉重建中尺度因子确定方法”，发明专利，专利号：8.5。
“一种用于移动机器人自主探索的前沿目标点生成方法”，发明专利，专利号：6.4
六、教学课程
1. 本科生教学：可编程逻辑器件基础及应用；
2. 研究生教学：最优估计理论与系统辨识；
3. 指导本科生星火基金、国家级大学生创新创业训练计划和各类机器人竞赛。
七、联系方式
地址：北京工业大学 综合楼1036
邮箱：xiuzhi.lee@163.com