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北京工业大学博士研究生导师教师师资介绍简介-王鼎

本站小编 Free考研考试/2020-04-28




王鼎,曾任中国科学院自动化研究所助理研究员、副研究员,现任北京工业大学教授、博士生导师。在权威国际期刊和重要国际会议上发表学术论文100余篇,其中第一作者SCI论文近40篇,并出版学术专著4部。2013年获得中国科学院优秀博士学位论文奖,2014年获得中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖,2017年获得中国自动化学会自然科学奖一等奖,2017年入选中国科协青年人才托举工程,2018年入选中国科学院青年创新促进会,2019年获得吴文俊人工智能优秀青年奖,2019年获得广东省自然科学奖一等奖。担任过著名国际期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Neural Networks、Neurocomputing以及国内权威期刊自动化学报的编委。
联系方式:dingwang@bjut.edu.cn

主要研究方向
? 智能控制与智能优化
? 神经网络与强化学习
? 先进控制理论与应用
主要科研项目
? 面向知识学习与资源高效利用的复杂非线性系统自适应评判控制,国家自然科学基金面上项目
? 基于自适应动态规划的非线性系统鲁棒控制与分散镇定,国家自然科学基金青年基金项目
? 基于迭代启发式学习的城市污水处理智能评判控制,北京市自然科学基金基金项目
主要学术论著
[1] 王鼎, 不确定动态系统智能评判学习与控制, 北京: 科学出版社, 2020.
[2] Ding Wang, Mingming Ha, and Junfei Qiao, Self-learning optimal regulation for discrete-time nonlinear systems under event-driven formulation, IEEE Transactions on Automatic Control, 65(3), pp. 1272–1279, 2020.
[3] Ding Wang, Robust policy learning control of nonlinear plants with case studies for a power system application, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(3), pp. 1733–1741, 2020.
[4] Ding Wang and Derong Liu, Learning and guaranteed cost control with event-based adaptive critic implementation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 29(12), pp. 6004–6014, 2018.
[5] Ding Wang, Haibo He, and Derong Liu, Adaptive critic nonlinear robust control: A survey, IEEE Transactions on Cybernetics, 47(10), pp. 3429–3451, 2017.
[6] Ding Wang, Haibo He, and Derong Liu, Improving the critic learning for event-based nonlinear H-infinity control design, IEEE Transactions on Cybernetics, 47(10), pp. 3417–3428, 2017.
[7] Ding Wang, Haibo He, Xiangnan Zhong, and Derong Liu, Event-driven nonlinear discounted optimal regulation involving a power system application, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(10), pp. 8177–8186, 2017.
[8] Ding Wang, Derong Liu, Qichao Zhang, and Dongbin Zhao, Data-based adaptive critic designs for nonlinear robust optimal control with uncertain dynamics, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 46(11), pp. 1544–1555, 2016.
[9] Ding Wang, Derong Liu, and Hongliang Li, Policy iteration algorithm for online design of robust control for a class of continuous-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 11(2), pp. 627–632, 2014.
[10] Ding Wang, Derong Liu, Qinglai Wei, Dongbin Zhao, and Ning Jin, Optimal control of unknown nonaffine nonlinear discrete-time systems based on adaptive dynamic programming, Automatica, 48(8), pp. 1825–1832, 2012.


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