一、基本情况
刘婧芳，女，机械设计及理论学科部，讲师。2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化，获工学学士学位；2010年10月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获博士学位。
二、教育教学情况
主讲本科生《机械设计I》、《机械设计课程设计》等课程。
三、科学研究
科研方向：
机器人学及机构学，包括并联机器人理论与控制研究，柔顺机构动力学研究等。
科研项目：
1.国家自然科学青年基金，2012-2014，负责人。
2.教育部博士点基金??新教师类，2012-2014，负责人。
科研成果：
1黄真,刘婧芳,李艳文.论机构自由度（专著）.北京:科学出版社，2011.8
2ZhenHuang,JingfangLiu,QinchuanLi.UnifiedMethodologyforMobilityAnalysisBasedonScrewTheory.SmartDevicesandMachinesforAdvancedManufacturing(LihuiWang，JeffXiEditors),Springer,2008(Book-Chapter)
3JingfangLiu,ZhenHuang,YanwenLi.MobilityoftheMyard5RlinkageInvolvedin“Goguproblem”.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2009,22(3):325-330(SCI：461YM；EI:20092912195795)
4JingfangLiu,YanwenLi,ZhenHuang.MobilityAnalysisofAltmannOverconstrainedLinkagesbyModifiedGrübler-KutzbachCriterion.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2011，24（4）：638-646(SCI:798ZT)
5ZhenHuang,JingfangLiu,DaxingZeng.AGeneralMethodologyforMobilityAnalysisofMechanismsbasedonConstraintScrewTheory.ScienceinChina,SeriesE:TechnologicalSciences,2009,52(5):1337-1347(SCI：444DL；EI：20092112093587)
6黄真,刘婧芳,曾达幸.基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法.中国科学(E辑：技术科学),2009,39(1):84-93
7ZimingChen,JingfangLiu,HuangZhen.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes.Proceedingsof2010ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2010,Detc2010-28422(EI源)/TransASME:JournalofMechanismsandRobotics,2011
8JingfangLiu,ZhenHuang.MobilityAnalysisofSomeParadoxicalMechanismsUsingaGeneralMethodology.Proceedingsof2008ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2008,Detc2008-49307(EI：20094812493976)
9JingfangLiu,ZhenHuang,YanwenLi.ANewApproachfortheOrderoftheBennett-BasedLinkagesinMobilityAnalysis.Proceedingsof2009ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2008,Detc2009-86243(EI：20102513025319)
10刘士昌，刘婧芳，黄真.基于螺旋理论对单环空间RSUR机构的受力分析。机械工程学报
11JingfangLiu,YanwenLi,ZimingChen,ZhenHuang.AgeneralMobilityMethodologyBasedonReciprocalScrewTheory,TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,Taipei,Taiwan,2010
12ZhenHuang,JingfangLiu.OpenProblemofMechanismMobilityandaMobilityMethodology.ProceedingsoftheSecondInternationalWorkshoponFundamentalIssuesandFutureResearchDirectionsforParallelMechanismsandManipulators,Montpellier,2008
13ZhenHuang,JingfangLiu.Analysison“GoguProblem”andaMobilityMethodologyBasedonScrewTheory.ProceedingsoftheInternationalMechanismsandMachineScienceConference,Dalian,China,2008
14刘婧芳,朱思俊,曾达幸,黄真.包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析.燕山大学学报,2006,30(6):488-494
15YanZhao,JingfangLiu,ZhenHuang.ForceanalysisofOverconstrainedLower-MobilityParallelManipulators.Proceedingsofthe1stInternationalSymposiumonGeometricMethodsinRoboticsandMechanismResearch,HongKong,December15-16,2009
16ZhenHuang,YanZhao,JingfangLiu.KinetostaticAnalysisof4-R(CRR)ParallelManipulatorwithOver-constraintsviaReciprocal-ScrewTheory.AdvancesinMechanicalEngineering,2010,articleID:404960
四、联系方式
Email：jfliu@bjut.edu.cnTel：010-67391702
关闭