基本信息
性 别： 男
民 族： 汉
出生地： 山东省桓台县
职 位： 党委书记
职 称： 教授
最高学历： 博士研究生
办公电话：
个人邮箱： leizhang@bucea.edu.cn
地址： 北京市西城区展览馆路1号（邮编：100044，西城校区）；北京市大兴区永源路15号（邮编：102616，大兴校区）
个人信息
科学研究
教学情况
论文著作
其他
个人概况：
电气与信息工程学院党委书记，博士，教授，硕士生导师；2007年博士毕业于北京理工大学机械电子工程专业；2007 年评为“控制科学与工程”、“建筑与土木工程（建筑电气与智能化方向）”学科硕士研究生导师。主要研究领域为，人工智能与机器人系统、智慧城市等。近年来主持完成国家自然科学基金项目等10多项，发表论文50余篇。已指导毕业硕士研究生10余人。
教育经历:
1995 -1999：山东轻工业学院工业自动化专业，获学士学位
2002 -2007：北京理工大学机械电子工程专业，硕博连读，获博士学位
工作经历:
1999 -2002：山东山大华天科技有限公司，工程师
2007 至今：北京建筑大学电信学院，讲师、副教授、教授，“控制科学与工程”学科硕导
2019.3-2019.9：日本东京大学情报理工学系研究科，高级访问学者
社会兼职:
（1）中国自动化学会高级会员
（2）中国自动化学会建筑机器人专委会理事
（3）中国电影学会先进影像专委会副主任理事
荣誉称号:
（1）北京市青年拔尖人才培育计划（2014年）
研究方向：
（1）人工智能与机器人系统
（2）智慧城市信息化
（3）建筑电气与智能化
科研项目（主持）：
（1）仿人机器人移动作业力交互柔顺控制与作业姿态优化方法研究，国家自然科学基金面上项目，2015-2018
（2）围绕“人机自然共居的建筑环境及服务机器人研究”和“高精尖中心展示与体验中心集成与设计”, 北京智能机器人与系统高精尖创新中心项目，2015-2017
（3）养老护理仿人机器人移动作业控制系统研究，北京市教委青年拔尖人才培育计划项目，2015-2017
（4）设备密集型智能建筑电能质量在线监测与节能技术研究,住建部科技计划项目，2012-2013
（5）建筑检测机器人远程作业遥操作技术研究,北京市委组织部人才项目，2007-2009
科研获奖：
（1）2005年，仿人机器人与系统，国防科工委科技进步二等奖
知识产权：
（1）2019年，仿人机器人NAO程序演示与控制系统，软件著作权
（2）2017年，移动机器人控制系统V1.0，软件著作权
（3）2017年，基于Android的迎宾机器人系统V1.0，软件著作权
（4）2017年，机器人视觉追踪软件V1.0，软件著作权
（5）2007年，仿人机器人遥操作作业场景重构，国家发明专利授权
（6）2006年，一种具有重力补偿和长度可调的机器人遥操作手臂，国家发明专利授权
团队成员：
（1）于佳圆，女，2017年入学，硕士在读
（2）袁 飞，男，2017年入学，硕士在读
（3）张华琰，男，2017年入学，硕士在读，2019年获研究生国家奖学金
（4）张 宇，男，2018年入学，硕士在读
（5）沈睿婷，女，2018年入学，硕士在读
（6）张子豪，男，2018年入学，硕士在读
（7）董鹏越，男，2018年入学，硕士在读
（8）孙传禹，男，2019年入学，硕士在读
（9）杨思佳，女，2019年入学，硕士在读
（10）董国梁，男，2019年入学，硕士在读
（11）刘悦，男，2019年入学，硕士在读
目前讲授：
（1）本科生课程：“建筑电气控制技术”
（2）研究生课程：“现代机器人控制技术”
桃李满天：
已培养硕士毕业研究生14人：
（1）陈鑫：毕业于2011年，中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司，工程师
（2）严师恬：毕业于2012年，中国建筑设计研究院，工程师
（3）邹皖峰：毕业于2013年，中国建筑设计研究院，工程师
（4）廖春成：毕业于2014年，北京师范大学，工程师
（5）郑健：毕业于2015年，杭州建筑设计研究院，工程师
（6）王磊：毕业于2016年，北京理工大学，博士生，2015年获研究生国家奖学金，2016年获校研究生优秀毕业论文
（7）李经强：毕业于2017年， 首都新机场建设工程公司，工程师，2017年获校研究生优秀毕业论文
（8）郭亮：毕业于2017年，中国移动设计研究院，工程师
（9）刘晨曦：毕业于2018年，中粮地产(集团)股份有限公司，工程师，2018年获校研究生优秀毕业论文
（10）张淑静，毕业于2018年，扬州职业大学，教师，2017年获研究生国家奖学金，2018年获优秀毕业研究生
（11）高日，毕业于2018年，北京市市政设计研究院，工程师
（12）刘卉玲，毕业于2019年，哈尔滨工业大学，博士研究生，2019年获校研究生优秀毕业论文
（13）李德众，毕业于2019年，中国人民银行，工程师
（14）张凯博，毕业于2019年，天津知识产权代理有限公司，专利代理人
学术论文：
2020
[1]Zhang Lei, Zhang Huayan, Xiao Ning, Zhang Tianwei, Bian Gui-Bin, "Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning", SCIENCE CHINA Information Sciences, Apr. 2020, Accepted.(SCI)
[2]Zhang Tianwei, Zhang Huayan, Y. Nakamura, Zhang Lei,"FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow",IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020, Paris, France, Accepted, (EI)
2019
[1]Zhang Huayan, Zhang Lei,"Target Location and Gait Planning for Humanoid Robot Climbing Stairs", 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Osaka, Japan, DOI:10.1109/ICARM.2019.8833672, (EI)
[2]Yu Jiayuan, Liu Chenxi, Zhang Lei, "Path planning method of a humanoid robot based on a home network", 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Osaka, Japan, DOI:10.1109/ICARM.2019.8833853,(EI)
[3]Zhang Lei, Liu Huiling, "Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method",International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019,Volume33, Issue8,1319-1327,DOI:
10.1002/acs.2994,(SCI)
[4]Zhang Lei, Zhang Huayan, "Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO", International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019,Volume33, Issue7,1225-1237, DOI:10.1002/acs.3031, (SCI)
2018
[1] Liu Huiling, Luo Chengfang, Zhang Lei, “Target Recognition and Heavy Load Operation Posture Control of Humanoid Robot for Trolley Operation,” in Proc. of IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, 2018, pp. 614-621. (EI)
[2] Zhang Kaibo, Zhang Lei, “Autonomous following indoor omnidirectional mobile robot,” in Proc. of the 30th Chinese Control and Decision Conference, 2018, pp. 461-466. (EI)
[3]Zhang Lei, Zhang Kaibo, "An interactive control system for mobile robot based on cloud services", Concurrency and Computation: Practice and Experience,DOI:10.1002/cpe.4983, (SCI)
[4]Zhang Lei, Li Dezhong,"Research on Mobile Robot Target Recognition and Obstacle Avoidance Based on Vision",Journal of Internet Technology, DOI:10.3966/160792642018111906023, (SCI)
2017
[1] Research on Mobile Robot SLAM Based on Laser Range Finder. Computer Engineering and Networks. 22-23 July, 2017, Shanghai, China: 113-119 (EI)
[2] Mobile Robot Moving Target Detection and Tracking System. Computer Engineering and Networks. 22-23 July, 2017, Shanghai, China: 466-472 (EI)
[3] The Teleoperation System of Service Robot Based on Cloud Services. Journal of Computers.2017,28(2):231-245 (EI)
[4] Method for Target Recognition and Mobile Manipulation Control of Humanoid Robot, Journal of Computers.2017,28(5) (EI)
[5] Research on Visual Image Processing of Mobile Robot Based on OpenCV,Journal of Computers.2017,28(5) (EI)
2015
[1] An Efficient Control System of Shunt Active Power Filter in Three-Phase Four-Wire Power System. International Journal of Control and Automation. 2015, 8:275-290 (EI)
[2] A System of Robot Mobile Manipulation Based on Teleoperation with Human Motion Capture.International Conference on Information and Automation. August, 2015, Lijing, China:1503-1508 (EI)
[3] A Humanoid Robot Teleoperation System for Emotion Expression Based on Mobile Internet. Transactions of China Electrotechnical Society. 2015,30:543-549 (EI)
[4] An Visual System for Humanoid Robot Mobile-Manipulation Based on Virtual and Real Video Fusion. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition. 2015,8:289?300（EI）
2014
[1] A cooperation earth observation model of SAR satellite and optical remote sensing satellite. Proceedings of IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium . 13-18 , July,2014, Quebec City, Canada:584-587 (EI)
2012
[1] An Active Power Filter Controller Based on Dual-DSPs in Lower-Voltage Power Syste. Applied Mechanics and Materials. 2012, 294:2302-2307
[2] Simulation and Control System of Camera Robot. Applied Mechanics and Materails. 2012, 128-129:1230-1233
2011
[1] A micro-grid control system based on EtherCAT. 2011 International Conference of Information Technology, Computer Engineering and Management Scineces. 24-25 Sept,2011, Nanjing, China:385-388
[2] The Structure and Reliability Analysis of Metro Building Automatic System. Applied Mechanics & Materials. 2011, 130-134:2589-2593
2010
[1] 建筑电气类本科可编程控制器教学方法探讨. 实验技术与管理. 2010, 27(11): 255-256+265
[2] Construction of Underground Transportation Hub Safety Monitoring Similulation System. International Conference on Optoelectronics & Image Processing. 2010,1:344-347
[3] Communication in BAS Network System in Subway Station. Computational Aspects of Social Networks, International Conference on (2010). 26-28 Sept,2010, Taiyuan, China:679-682
[4] A Multiple Direction Information Transmission Interface for Multi-transport Hub in ISCS Networks. 2010 International Conference on Computational Aspects of Social Networks. 2010,27(12):650-654
2009
[1] A Networked Teleoperation System for Mobile Robot with Wireless Serial Communication. IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent System.20-22 , Nov, 2009,Shanghai, China:2227-2231
[2] An Integrated Simulation Platform for Railway Synthetic Monitor and Control System in Multiple Layer Transportation Hinge. Ninth International Conference on Hybrid Intelligent Systems.12-14, Aug. 2009, Shenyang, China:2:74-79
[3] Simulation Platform for Safety and Alarm System in Multi-layer Traffic Hinge System. Journal of Transport Information & Safety?, 2009
[4] Research on Subway Integrated Monitoring System under the Framework of ITS. Journal of Transport Information & Safety?, 2009 :2079-2083
2008
[1] A Teleoperation System for Mobile Robot with Whole Viewpoints Virtual Scene for Situation Awareness. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.22-25 Feb,2009, Bangkok, Thailand:627-632 (EI)
[2] A Networked Teleoperation System for a Mobile Robot with Multiple Viewpoints Virtual Scene. IEEE International Conference on Automation and Logistics,1-3 Sept,2008, Qingdao, China:2380-2385 (EI)
2007
[1] A Reconstruction Method for Working Scene of Humanoid Robot BHR_02 Teleoperation Based on Multiple Information Fusion. IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics, 2007:745-750 (EI)
中国发明专利申请：
[1] 一种仿人机器人路径规划方法及装置，201810715045.5，中国发明专利申请，张雷、于佳圆、刘晨曦
[2] 迎宾机器人交互控制方法及装置，201711250118.X，张雷、张华琰、覃彬
[3] 一种应用于小型机器人的目标抓取方法及系统，201710175315.3，张雷、张凯博等
[4] 全方位移动机器人控制系统，201710527339.0，张雷、张凯博、高日等
[5] 基于人脸识别的考勤方法及装置，201711250127.9，张雷、张华琰、覃彬等
[6] 一种谐波检测方法，201510885472.4，张雷、王磊等
[7] 基于移动互联网的家居服务型机器人系统，201510886088.6，张雷、王磊等
