王坚 职位：测绘与城市空间信息学院副院长
职称：教授
邮箱：wjiancumt@163.com


个人简介 (Biography)
王坚，男，1980年12月，中共党员，汉族，博士研究生，博士学位，北京建筑大学教授， 入选北京市高端人才引进计划；教育部新世纪优秀人才（2013年），霍英东教育基金青年教师奖（2015年）， 江苏省第五期“333工程”（2016），江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师（2010年）， 叶雪安优秀青年教师奖（2017）等。2006年中国矿业大学留校任教，2010年获得博导资格，2012年破格晋升教授，2012年提任中国矿业大学环境与测绘学院副院长。 现任北京建筑大学测绘与城市空间信息学院副院长/教授。 参与主持国家重点研发计划、国家863、国家自然科学基金、博士点基金、归国留学人员基金、江苏省自然科学基金等纵向项目21项，作为专业负责人组建成测绘工程（智能导航）实验班1个，承担省部级教改项目2项，获省部级以上科技奖励7项。参编教材4部，专著2部。累计发表学术论文163篇，参加国内外学术会议62次，SCI/EI检索81篇，授权专利15项，软件登记7项，出版著作4部。指导研究生63人，其中博士生12人。 目前担任全球华人 GPS 协会主席团成员、中国卫星导航定位协会教育发展专业委员会及青年工作委员会副主任委员、中国测绘地理信息学会教育委员会委员、中国测绘学会大地测量专业委员会委员、中国测绘地理信息学会科技信息网分会常务理事、中国测绘地理信息学会测绘学名词审定委员会委员、全国交通工程测量研究会理事等学术职务。


教育背景 (Education Backgroud)
中国矿业大学大地测量学与测量工程专业本科，中国矿业大学与中国测绘科学研究院联合培养大地测量学与测量工程专业硕士、博士，现背景建筑大学教授，副院长，博/硕士生导师（测绘工程,导航与位置服务,测绘地理信息技术）。


工作经历 (Work Expericence)
2017.09- 至 今，北京建筑大学，测绘与城市空间信息学院，教授
2012/01- 2017.09，中国矿业大学，环境与测绘学院，教授
2014/08- 2015/08，诺丁汉大学，地理空间信息研究所（NGI），访问****
2009/01-2011/12，中国矿业大学，环境与测绘学院，副教授
2006/11-2008/02，新南威尔士大学，测绘与空间信息学院，博士后
2006/07-2008/12，中国矿业大学，环境与测绘学院，讲师


研究方向 (Research Area)
1、测绘科学与技术；Surveying and Mapping Science and technology 2、智能导航与位置服务；Intelligent navigation and location service


社会兼职 (Academic Employment)
2017-2021 中国卫星导航定位协会教育发展专业委员会 副主任委员
2017-2021 中国卫星导航定位协会青年工作委员会 副主任委员
2018.01-2021.12 中国测绘地理信息学会教育委员会 委员
2018.01-2021.12 中国测绘地理信息学会测绘学名词审定委员会 委员
全球华人 GPS 协会 主席团成员
中国测绘学会大地测量专业委员会 委员
中国测绘地理信息学会科技信息网分会 常务理事
全国交通工程测量研究会 理事

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发文时间：2020-05-05 撰稿人：

2019.01-2022.12 城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法 国家自然科学基金面上项目；2018.01-2020.12 超大城市室内外无缝定位技术 北京市高层次人才引进项目； 2016.07-2020.12 灾害环境下快速应急定位组网技术 国家重点研发项目；2017.01-2020.12 基于低成本惯性传感器的井下人员定位关键算法研究 国家自然科学基金（学术骨干，序2）；2017.01-2020.12 煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究 国家自然科学基金联合基金重点支持项目(子课题负责人)；

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发文时间：2020-05-05 撰稿人：

Review(2009) SCI源刊 ,合作发表
Surveying and Mapping Education in China, Survey Review(2011),SCI源刊,合作发表
GPS/INS/odometer Integrated System Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications ,Journal of Navigation(2014),SCI源刊,合作发表
A Vondrak Low Pass Filter for IMU Sensor Initial Alignment on a Disturbed Base ,Sensors(2014),SCI源刊,合作发表
Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety ,Transactions of Nonferrous Metals Society of China(2014),SCI源刊
A Floor-Map-Aided WiFi/Pseudo-Odometry Integration Algorithm for an Indoor Positioning System ,Sensors(2015),SCI源刊
GA-SVR and Pseudo-position-aided GPS/INS Integration during GPS Outage ,Journal of Navigation(2015),SCI源刊,合作发表
Performance Analysis on Carrier Phase-Based Tightly-Coupled GPS/BDS/INS Integration in GNSS Degraded and Denied Environments ,Sensors(2015),SCI源刊,合作发表
Robust control for constant thrust rendezvous under thrust failure ,Chinese Journal of Aeronautics（2015）,SCI源刊,合作发表
Vibration Frequencies Extraction for the Forth Road Bridge Using High Sampling GPS Data ,Shock and Vibration(2016),SCI源刊
A tightly-coupled GPS/INS/UWB cooperative positioning sensors system supported by V2I communication ,Sensors (2016),SCI源刊
An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion ,Journal of Navigation(2016),SCI源刊,合作发表
Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages ,Survey Review(2016),SCI源刊
Improved probabilistic neural networks with self-adaptive strategies for transformer fault diagnosis problem ,Advances in Mechanical Engineering(2016), SCI源刊,合作发表
Hidden Naive Bayes Indoor Fingerprinting Localization Based on Best-Discriminating AP Selection ,ISPRS International Journal of Geo-information(2016),SCI源刊,合作发表
Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation ,Journal of Navigation(2016),SCI源刊,合作发表
Reliable partial ambiguity resolution for single-frequency GPS/BDS and INS integration ,GPS Solutions(2017),SCI源刊,合作发表
Robust GPS/BDS/INS tightly coupled integration with atmospheric constrains for long range kinematic positioning, GPS Solutions(2017), SCI源刊,合作发表
A fast SINS alignment method based on RTS forward and backward resolution ,Journal of Sensors(2017),SCI源刊,合作发表
Application of Improved Robust Kalman Filter in Data Fusion for PPP/INS Tightly Coupled ,Positioning System Metrology & Measurement Systems(2017),SCI源刊,合作发表
PPP/INS Tightly Coupled Navigation Using Adaptive Federated Filter ,GPS Solutions(2017),SCI源刊,合作发表
Generalized total Kalman filter algorithm of nonlinear dynamic errors-in-variables model with application on indoor mobile robot positioning ,Acta Geodaetica et Geophysica Acta Geodaetica et Geophysica(2018),SCI源刊,合作发表
Performance Comparison among Different Precise Satellite Ephemeris and Clock Products for PPP/INS/UWB Tightly Coupled Positioning ,Journal of Navigation(2018),SCI源刊,合作发表
GPS/BDS/INS tightly coupled integration accuracy improvement using an improved adaptive interacting multiple model with classified measurement update ,Chinese Journal of Aeronautics(2018),SCI源刊,合作发表
An optimal radial basis function neural network enhanced adaptive robust Kalman filter for GNSS/INS integrated systems in complex urban areas ,Sensors(2018),SCI源刊,合作发表
A new weighting approach with application to ionospheric delay constraint for GPS/GALILEO real-time precise point positioning ,Applied Sciences-basel(2018),SCI源刊,合作发表
Data fusion for a GPS/INS tightly coupled positioning system with equality and inequality constraints using an aggregate constraint unscented Kalman filte ,Journal of Spatial Science(2018),SCI源刊,合作发表
An Indoor Localization Method for Pedeia ns Base on Combined UWB/PDR/Floor Map ,Sensors(2019),SCI源刊,合作发表
An Emergency Seamless Positioning Technique Based on ad hoc UWB Networking Using Robust EKF ,Sensors(2019),SCI源刊,合作发表
An Attention-Based Spatiotemporal Gated Recurrent Unit Network for Point-of-Interest Recommendation ,ISPRS International Journal of Geo-information(2019),SCI源刊,合作发表
An Adaptive UWB/MEMS-IMU Complementary Kalman Filter for Indoor Location in NLOS Environment ,remote sensing(2019),SCI源刊,合作发表
An UWB/Vision Fusion Scheme for Determining Pedestrians’Indoor Location ,Sensors(2020),SCI源刊,合作发表
Localization of Mobile Platform Based on Monocular Vision and Coding Images ,ISPRS International Journal of Geo-information(2020),SCI源刊,合作发表

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发文时间：2020-05-05 撰稿人：

1、测绘科学与技术；Surveying and Mapping Science and technology 2、智能导航与位置服务；Intelligent navigation and location service

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发文时间：2020-05-05 撰稿人：

2018/8/18 卫星导航定位科学技术一等奖：GNSS RTK/INS高精度定位关键技术及应用研究
2014/9/9 国家高等教育教学成果二等奖：构建多元化教学与实践体系，培养行业特色测绘创新型专业人才
2017/12/18 全国煤炭行业教育教学成果二等奖：改革课程教学与实践体系，培养行业特色的导航定位创新型应用人才
2012/1/23 江苏省科学技术进步二等奖:矿山地质灾害集成探测技术及应用
2012/11/1 测绘科技进步一等奖：矿山采动灾害多源遥感关键技术与应用
2012/1/1 中国煤炭科学技术奖二等奖：矿区地表灾害多源监测分析若干关键技术及其应用
2017/8/29 卫星导航定位科技进步二等奖：多源数据融合动态变形监测系统研究级应用
2019/9/16 测绘科技进步一等奖：超级航站楼建设高精度高效测量关键技术