董蕊芳
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职称: 讲师
学科: 林业装备与信息化
联系电话: +86-
Email: ruifang_dong@bjfu.edu.cn


教育背景

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2013.09-2018.03 华北电力大学，模式识别与智能系统专业（工学博士）
2015.01-2016.01 法国贡比涅技术大学，Heudiasyc实验室，公派联合培养
2010.09-2013.04 华北电力大学，模式识别与智能系统专业（工学硕士）
2006.09-2010.06 华北电力大学，自动化专业（工学学士）


主要成果
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承担及参与项目
[1] 中国博士后科学基金，面上项目，面向林业机器人自主导航的SLAM方法研究，2019.11至2020.11，在研，主持.
[2] 中央高校基本科研业务专项资金，面向林业机器人的双目视觉定位与地图构建研究，2019.01-2020.12，在研，主持.
[3] 中央高校基本科研业务专项资金，基于飞行机器人的架空输电线路视觉跟踪技术，2015.12至2017.12，已结题，主持.
[4] 广东省科技厅重点研发项目, 广东省丘陵山地林果高校低损智能采收装备研究与示范项目, 2019.1至2021.12，在研，参与.
[5] 宁夏回族自治区科技厅重点研发项目, 浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发, 2019.1至2021.12，在研，参与.
论文
[1] DONG R, WEI Z, LIU C,et al. A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features [J]. IEEE Access, 2019, 7: 111245-56.
[2] 董蕊芳,柳长安*,杨国田. 一种基于改进TF-IDF的SLAM回环检测算法.东南大学学报(自然科学版),2019,49(02):251-258.
[3] Liu Changan; Dong Ruifang; Jin Lu, et al, Viewpoint Optimization Method for Flying Robot Inspecting Transmission Towers Based on Point Cloud Model, Chinese Journal of Electronics, 2018.9.1, 27(5): 976~984.
[4] 董蕊芳,柳长安*,杨国田,程瑞营.基于图优化的单目线特征SLAM算法[J].东南大学学报(自然科学版),2017,47(06):1094-1100.
[5] Dong Ruifang, Vincent Fremont, Liu Chang’an, et al. Line-based Monocular Graph SLAM [C]. IEEE International Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2017.11.16-18, Korea.
[6] Liu Chang an; Dong Ruifang*; Wu Hua; Yang Guo tian; Lin Wei. A 3D Laboratory Test-platform for Overhead Power Line Inspection, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016.04.19, 13(2):0-7.
[7] Changan Liu, Ruifang Dong*, and Hua Wu, “Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection”, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 783810, 10 pages.
[8] YANG Guotian, DONG Ruifang, WU Hua, et al., “Viewpoint Optimization Using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment”, Chinese Journal of Electronics, Vol.23, No.2, Apr. 2014, pp: 426-431.
[9] Changan Liu, Yang Liu, Hua Wu and Ruifang Dong. "A Safe Flight Approach of the UAV in the Electrical Line Inspection", Int. J. Emerg. Electr. Power Syst. 2015; 16(5): 503–515.
[10] Chang’an Liu, Sheng Zhang, Hua Wu and Ruifang Dong*, A Flying Robot Localization Method Based on Multi-sensor Fusion [J]. Int. J. of Advanced Robotic Syst, 2014, 11:178 | doi: 10.5772/58927.
专利
[1] 董蕊芳，吴华，柳长安，杨国田，刘春阳. 飞行机器人输电设备观测位姿选择方法, 中国国家发明专利，2017.01.11，ZL0.0.
[2] 吴华，董蕊芳，杨国田，柳长安，刘春阳，王江平. 基于飞行机器人的架空电力线路巡检数据采集方法. 中国国家发明专利，2015.04.15，ZL7.6.
[3] 杨国田，张晔，于磊，董蕊芳. 节能型校园供暖自动控制系统，中国国家发明专利，2016.08.17，ZL7.0.