导师详细信息
导师姓名:路敦民
性别：男出生年月：1973年7月22日
院系名称：工学院一级学科：机械工程
二级学科：机械制造及其自动化研究方向1：机器人技术
研究方向2：机械测控技术研究方向3：
政治面貌：请选择现任职务：
现在职称：副教授职称评定时间:2010年1月1日
导师最后学历:博士导师最后学位:博士
获学位时间：2005年10月获学位单位：哈尔滨工程大学
是否院士：非院士是否留学：否
留学国别：留学时间：
硕导、博导：硕导批硕、博导时间：
在读硕士：毕业硕士：0人
在读博士：毕业博士：0人
上岗时间：2010年1月1日现在在岗否：是
是否外聘导师：否原外聘单位名称：
是否千百万人工程：否是否****：否
其它称号：所在学科是否博士后流动站：否
工作简历：1996年毕业于哈尔滨工程大学机械设计及制造专业，获学士学位，同年留校任教。2001年、2005年分别获硕
士和博士学位；
2006.7-2008.6清华大学精密仪器与机械学系，博士后；
2008.7-至今北京林业大学工学院工作。
教学工作：本科生：《电工电子技术A》、《电气CAD技术》、《机电一体化系统设计》、《电控科技创新训练》、《机械设
计基础》等；
研究生：《先进制造技术》
研究领域：机器人机构学、动力学及控制等。
参与研制的机器人：人机合作机器人、康复训练机器人、码垛机器人、焊接机器人、医疗机器人、喷漆机器人
等。
在研课题：1）主被动下肢假肢关键技术研究.北京林业大学新教工启动基金.2009-2011
2）温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究.北京林业大学新教工启动基金.2009-2011
3）基于有限元技术的木材材料非线性建模方法.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划.2009-2010
4）智能森林灭火车实时信息无线传输协同研究.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划.2010.3-
2010.12
论文目录:19）DunminLu,ChuanqingZhang,YuezhenFan,etc.TheKinematicSelf-calibrationMethodand
SimulationofonePalletizingRobot.ProceedingsoftheEighthWorldCongressonIntelligent
ControlandAutomation.Jinan,China,2010:6424-6427（EI:20104313325163）
18)路敦民,张立勋,杨向东,等.基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真.系统仿真学报.
2009,21（6）:1734-1738
17)路敦民,杨向东,陈恳.PLC在医疗机器人控制系统中的应用.微计算机信息.2008,24（34）:1-2,16
16)路敦民,张立勋,杨向东,等.五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究.系统仿真学报.2008,20（20）:
5596-5599（EI:20084711723423）
15)路敦民,张立勋,杨向东,等.基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究.中国机械工程.2008,19
（10）:1209-1213（EI:082611337871）
14)张立勋,路敦民,董玉红,等.五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真.哈尔滨工程大学学报.2005,26
（2）:184-188（EI:05259171394）
13)张立勋，董玉红，路敦民.一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模.宇航学报.2005，26（z1）:
141-144（EI:06029638196）
12)张立勋,董玉红,路敦民,等.合作机器人轨迹规划及实验研究.中国机械工程.2005,16（22）:1975-
1978（EI:05529618000）
11)路敦民,张立勋,董玉红,等.平面五杆机器人位置精度分析及仿真.机械设计.2005,22（10）:6-8
10)路敦民,张立勋,董玉红,等.基于MATLAB的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究.中国工程机械学报.
2005,3（1）:16-20
9)董玉红,张立勋,路敦民.基于Simulink的合作机器人（Cobot）机构建模及仿真.机械设计与研究.2005,
21（4）:33-36
8)张立勋，路敦民，董玉红，等.直流调速系统设计及仿真.应用科技.2005，32（6）：42-44，47
7)DunminLu,LixunZhang,LanWang,etal.Architectureandtrajectoryconstraintcontrolof
afivebarCobot.ProceedingsoftheFifthWorldCongressonIntelligentControland
Automation.Hangzhou,China,2004:4960-4963（EI:04388367550）
6)张立勋,路敦民,王岚,等.基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析.机器人.2004,26
（2）:123-126（EI:04238195632）
5)YuhongDong,LixunZhang,DunminLu,etal.ANovelCobotandControl.Proceedingsof
theFifthWorldCongressonIntelligentControlandAutomation.Hangzhou,China,2004:
4635-4639（EI:04388367891）
4)张立勋,董玉红,路敦民.五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究.哈尔滨工程大学学报.2004,25
（3）:337-340（EI:04418404558）
3)杨勇，路敦民，伊永峰.一种压力（加速度）测试仪的数据存储器的选择及冗余保护.应用科技.2004，31
（5）：13-14，18
2)沈锦华，张立勋，路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究.应用科技.2004,31（7）:1-3
1)沈锦华，张立勋，路敦民.AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器.机械与电子.2004（4）：29-32
著译目录：1)路敦民,王克义,崔洪斌.机电传动及控制.哈尔滨工程大学出版社,2005
2)张立勋,路敦民,杨勇.电气传动及调速系统.中央广播电视大学出版社,2005
3)王岚,路敦民.机电接口技术.中央广播电视大学出版社,2003
4)王立权,路敦民，许世徐.机电控制与可编程序控制器.中央广播电视大学出版社,2002
科研成果：
成果推广应用情况:
表彰和荣誉：
主要兼职：
备注：
办公室电话:010-62338144-117
住宅电话：(暂不公布)
传真：
手机：(暂不公布)
通讯地址:北京林业大学工学院
邮政编码:100083
电子邮件地址:dunminlu@yahoo.com.cn
主页地址:
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