政治面貌

中共党员

专业技术职务

教授

行政职务

无

所属学院

机电学院

办公电话

无

个人邮箱

任硕导时间

1994.4

任博导时间

2006.6

最后学历/学

位

博士

所属学科

动力学与控制

主要研究方向

1.多体系统动力学

2.机器人动力学与控制

国外工作/学习经历 （含

性质、国别、时间段）

无

个人简历

（从大学开始填起）

自何年月

至何年月

就学或工作单位（填至专业或系部）

1978.2

1982.1

合肥工业大学数力系力学专业读本科

2001.9

2004.7

上海大学理学院一般力学和基础力学学科在职读博

科研课题

1.国家自然科学基金面上项目：基于形态改变的多体空间系统动力学建模、运动规划与最优控制，主持

2.国家自然科学基金面上项目：变刚度弹性驱动伸缩腿双足机器人动力学与控制研究第二

3.国家自然科学基金重点项目：柔性航天器姿态运动与结构振动的耦合动力学特性研究，第二，乙方主持。

1. Ge XinSheng, Guo ZhengXiong Nonholonomic motion planning for a free-falling cat

using spline approximation, SCIENCE CHINA; Physics, Mechanics &

Astronomy, 2012, 55(11): 2100-2105

2. 戈新生，郭正雄 双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近数值方法 中国科学，2013，

43(4): 407–414

3. Ge Xinsheng Zou Kui, An OPCL control for chaotic motion of a 3D rigid

pendulum Applied Mathematics and Mechanics，2014, 35(4): 303-412

4. 戈新生 朱宁 基于Legendre 伪谱法的 3D 刚体摆姿态轨迹跟踪控制 北京大学学报（自

主要学术成

然科学版）2016, 52(4): 619-626

果

5. 戈新生 陈凯捷 自由漂浮空间机器人非完整路径规划的伪谱方法 力学学报 2016,

48(4): 823-831

6. 易中贵 戈新生 自由下落猫姿态最优控制的混合优化策略 力学学报 2016, 48(6):

1390-1397

7. Xinsheng GE, Zhonggui YI, Liqun CHEN Attitude optimal control for coupled rigid body

spacecraft via Chebyshev-Gauss pseudospectral method, Applied Mathematics and

Mechanics, 2017, 38(9): 1257-1272

其他主要研

究领域

航天器姿态动力学与控制