北京信息科技大学研究生导师个人简介
导师姓名李天剑性别男出生年月1972年7月6日
政治面貌中共党员现任职务机器人研究所副所长现在职称副教授
最后学历研究生最后学位工学博士获学位单位北京理工大学
是否留学否留学国别留学时间
所属学院机电工程所属学科机械工程研究方向1光机电一体化
研究方向2智能机器人
联系方式010-82427125E-mailPhilip6907@163.com通讯地址北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学机电工程学院
硕导、博导硕导批硕、博导时间2008
在读硕士5毕业硕士1在读博士毕业博士
参加学术团体
工作简历李天剑博士，1997年毕业于北京理工大学车辆工程专业，获工学博士学位。1994-1997年，从事国家自然科学基金项目“电流变智能液体在车辆工程中应用”的研究。1998-2003年，在研华（中国）有限公司任研发主管，主导开发了研华公司的全部数据采集、控制板卡的Windows2000驱动程序、数据采集模块Adam4000、5000的DDE、OPC驱动等PC工业控制产品的驱动程序。2004年1月至今在北京信息科技大学主要从事机电一体化技术方面的教学和研究工作，现为机电工程学院副教授，兼任智能机器人技术研究所副所长。承担完成了国家十五科技攻关项目子课题“油菜籽烘干数据采集系统”（编号2004BA524B）、北京市教委科技发展计划项目“基于立体视觉与多信息融合的家庭智能移动平台研究”、北京市教委学科建设专项“智能探测机器人核心技术研究平台”、与企业合作开发项目“管道潜望镜系统”“管道机器人”“金属硬度检测系统”等项目，合同经费超过300万元，发表学术论文20篇。
承担教学任务（注明硕、本）单片机应用技术，本科，32学时；传感器应用技术，本科，24学时；现代检测技术与仪器，硕士研究生，40学时；毕业设计，本科，8人；
在研课题
（项目来源、起止日期、经费数、承担任务）1：李天剑－智能排水管道检测软件系统，铭尼科科技有限公司，2009-2012，100万元，主持人2：李天剑—布式硬度检测软件系统，时代集团有限公司，2010-2013，200万元，主持人
论文目录1、ResearchonVisionInspectionSystemforDrainagePipeline’sDamagebasedonPatternRecognition，IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimeticsDecember15-18,2007,Sanya,China，（EI收录）2、排水管道机器人功能及控制系统的研究，北京信息科技大学学报第2期，2009年6月；3、布式硬度图像自动测量及其MATLAB实现，北京信息科技大学学报第4期，2009年12月；4、基于TWI接口的AVR单片机通信系统设计，北京信息科技大学学报第4期，2009年12月；5、ResearchonFunctionandIntelligentControlSystemofPipelineRobots，2010InternationalConf.onMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,2010,3,13；（EI收录）6、模糊PID在管道机器人电缆恒张力控制中的应用，北京信息科技大学学报第6期，2011年12月；7、基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制，制造业自动化，2011年12月，Vol33；8、基于图像处理的管道裂缝检测，制造业自动化，2012年1月，Vol34；9、基于ＢＰ神经网络管道裂缝图像分割，计算机测量与控制，２０１２年1月，Vol.２０（５）；
著作目录
科研成果发明专利：轮式移动管道机器人，201010199641.6发明人实用新型专利：家庭智能移动平台装置ZL200620139491.9发明人
表彰和荣誉
备注