陆空平台兼具旋翼无人机和无人车的特点，对各种室内外复杂作业环境均有较佳的适应性，但不同作业环境对旋翼的升力、悬停效率等气动性能的需求并不一致，单一叶型难以满足这种差异化需求. 针对此问题，基于类函数/形函数方法，以伯恩斯坦多项式对翼型弦长、扭转角和旋翼前缘位置沿径向的分布进行了参数化表述，实现原旋翼叶型的三维参数建模重构，随后采用数值方法进行了关键叶型参数对气动性能的敏感性分析. 计算结果表明，翼尖附近的弦长和扭转角对气动性能影响较大，且弦长和扭转角间存在明显的交互效应. 据此以升力和品质因子为目标，对原旋翼叶型进行了多目标优化设计并进行了试验验证，试验结果表明，高升力叶型的旋翼升力系数提高了13.2%，高品质因子叶型的旋翼品质因子提高了37.8%，基于伯恩斯坦多项式与类函数/形函数方法结合的叶型三维参数化优化方法，能够有效提升旋翼升力或品质因子等气动性能指标.
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