在电机参数发生扰动的永磁同步电机控制系统中，为提高无差拍预测控制性能，需要对电机参数扰动进行补偿. 文中利用永磁同步电机数学模型分析了参数扰动对无差拍预测控制的影响；针对定子电感和定子电阻的扰动设计了自回归模型，利用前若干控制周期的参数扰动量估计出当前控制周期的扰动量；将估计的参数扰动量补偿到无差拍预测控制的输入端，实现对永磁同步电机的控制. 仿真和实验结果表明提出的自回归模型参数扰动估计方法能够有效抑制永磁同步电机定子电阻和定子电感的扰动.
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