为消除剧烈振动给车辆行驶平顺性与稳定性带来的不良影响，利用拉格朗日法建立路面-车耦合的17自由度动力学方程；通过线性滤波白噪声法，建立路面不平度激励的时域模型；根据现代控制理论建立悬架系统多输入多输出的状态方程.利用线性二次型高斯控制理论设计主动悬架控制器，通过粒子群算法（PSO）对控制器的加权参数进行优化.仿真结果表明：车辆平顺性在主动悬架系统的控制下得到了较大的提升，同时车辆的操纵稳定性、结构稳定性均有所改进，车辆的综合性能有了全面的提高.
PDF全文下载地址：http://journal.bit.edu.cn/zr/article/exportPdf?id=20220106