为了分析无同步器电驱动两挡机械自动变速器系统中，滑套和接合齿圈的动力学特性对换挡过程的影响，定义了滑套位置角来判定滑套与齿圈具体的碰撞情况.建立了滑套和齿圈的非线性动力学模型，通过考虑啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙以及静态误差等非线性因素，建立了换挡过程的动力学模型.通过与有同步器模型的仿真对比，证明了无同步器AMT系统的优势.最后，通过仿真分析不同大小轴向推动力对换挡过程的影响，得到150 N为较为合适的轴向推动力.此分析方法可为选取合适的轴向推动力和AMT系统在工程中的应用提供参考.
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