越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一，其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用，具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状，从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结，阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题，并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.
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