针对主动控制静压轴承转子运动的可控性和稳定性有待提高的问题，提出了一种在传统静压轴承的油腔内嵌入控制油腔的轴承结构，并采用主动单面薄膜节流器对其供油，充分利用轴承内部的二次节流，以此提高静压轴承的主动控制性能.基于雷诺润滑方程和流量守恒方程，采用有限差分法和欧拉迭代法建立了静压主轴的轴心运动计算模型，研究了不同轴承结构和进油压力下轴承的动态特性和控制特性.结果表明：当控制腔面积占比在30%，封油边宽度为5 mm时，静压轴承同时具有良好的动态特性和控制特性.通过合适的结构设计，嵌入控制油腔的轴承结构可以提高静压主轴轴心运动的可控性.
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