针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题，提出了基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法充分利用管路灰度图像边缘特征，借助阈值分割和高斯滤波消除图像噪声，先结合蛇模型获取精准的管路图像边缘，贪心算法进行迭代以保证收敛效率，利用极线约束原理得到二维管路中心线点云，然后根据视觉投影原理，重建管路三维模型，最后使用多目视觉系统拍摄的照片进行结果优化以保证重建精度.结果表明：该方法对管路的测量精度为±0.15 mm，简便高效，无需过多的人工操作.同时，实现了管路圆弧段弯曲半径的测量，满足工业应用需求.
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