二维码（扫一下试试看！） | | 电动式主动稳定杆能耗最优控制方法 | | Energy Consumption Optimal Control Method of Electric Active Stabilizer Bar | | 投稿时间：2018-06-09 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2019.07.006 | | 中文关键词:电动式主动稳定杆永磁直流无刷电机最优控制能耗 | | English Keywords:electric active stabilizer bar(EASB)permanent magnet DC motoroptimal controlenergy consumption | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（51205204） | | 作者 | 单位 | | 皮大伟 | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏, 南京 210094 | | 谢伯元 | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏, 南京 210094 | | 王显会 | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏, 南京 210094 | | 王洪亮 | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏, 南京 210094 | | 王尔烈 | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏, 南京 210094 | | 李娇 | 南京理工大学 机械工程学院, 江苏, 南京 210094 | | 王利辉 | 陆军装备部 装备项目管理中心, 北京 100072 |
| | 摘要点击次数:878 | | 全文下载次数:322 | | 中文摘要: | | 为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题，研究一种新型三闭环控制算法，外环采用电机转角PI控制，中间环采用转速PI控制，内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型，仿真结果表明，控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性，同时电机输出特性得到改善，系统能耗降低. | | English Summary: | | In order to solve the problem of high energy consumption of the electric active stabilizer bar caused by the large torque ripple of the permanent magnet brushless DC motor, a new control algorithm was proposed for three-closed loops. In the outer loop, the PI controller was arranged for motor running angle control. In the middle loop, the PI controller was for the rotate speed control. The optimal control algorithm was used in the inner loop for the stator current control. Based on Simulink softer, 14 DOF vehicle model, electric active stabilizer bar system and its controller model were established and simulated. The simulation results show that the new algorithm can effectively improve the roll stability and ride comfort of vehicle and output performance of motor. The energy consumption of the system is also reduced. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
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