为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，推动无人系统高端前沿技术创新，开展无人系统多层次人才培养，推动无人系统行业应用及产业发展。2023第三届国际自主无人系统大会（ICAUS）以“共享智能新成果 共促自主新发展”为主题，将于2023年9月8-11日在南京理工大学举办，大会共设置国际自主无人系统大会、无人系统高峰论坛、智能无人系统应用挑战赛、专业展览四个版块。
2023第三届智能无人系统应用挑战赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道三大赛道多个比赛科目，现正式开放报名。
一、比赛主题
无人自主 勇争先锋

二、比赛时间地点

时间：2023年8月16-20日
地点：南京理工大学江阴校

三、赛道设置

1、自主赛道
（一）飞行避障

（二）快递速达
（三）协同追踪
（四）空地协同

比赛设置

（一）飞行避障
各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越圆柱、穿越隧道、穿越迷宫、穿越固定圆环、穿越移动圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。
（二）快递速达

各参赛队伍需设计物流无人车，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。
（三）协同追踪
以无人机系统侦察多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行以下任务：
任务一：搜索固定目标定位
任务区域内设置2个静止的目标车辆，目标间距较大，保证1架飞机不能同时监视到两个目标，静止目标不靠近出发点，需要经过搜索。无人机需要在任务区域内发现、识别并定位2个静止目标车辆，记录目标位置。
任务二：移动目标跟踪定位
任务区域内指定任务一中随机1个静止车辆为移动目标。移动目标以15-20km/h的速度随机移动。无人机需要在一定的时间段内持续捕获移动目标的运动轨迹，并输出运动目标的位置。

（四）空地协同

在某复杂区域内存在待救援目标和危险目标，要求地面无人平台在尽可能短的时间内达到救援目标地点。参赛队伍每组自备一辆无人车和一架旋翼无人机，比赛场地为一个由挡板围出大小为25m×25m的迷宫。参赛队通过遥控或自主驾驶无人车完成救援任务，同时需要注意避开危险区域。无人机通过在空中俯瞰侦察、通信引导等方式帮助无人车完成任务。完成任务后，无人车和无人机需要分别停泊在指定停车框和停机坪内。

2、算法赛道
（一）无人车避障

（二）水声目标识别

比赛设置

（一）无人车避障

分为初赛和决赛两个阶段。
初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。
在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地进行实物演示，专家评委组对无人车实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。
（二）水声目标识别
待更新

3、基础赛道

（一）无人车竞速

比赛设置

分为计时比赛部分和竞速对抗部分。计时比赛部分的目标是以最快速度完成一圈赛道，比赛结果会用来排名和设置对阵，以进行竞速对抗部分，竞速对抗部分以撞线时间判断胜负进行排名，评选出相应的获奖队伍。

三、参赛办法

1、参赛对象
本次大赛面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队。
2、组队形式
选手可在网上自行组队报名，选手的地区、年龄不限。
参赛单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛项目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。
3、报名方式
2023年6月30日前，参赛队伍下载报名表填写并盖章，电子版（命名格式：比赛报名+参赛队伍+负责人）发送到组委会电子邮箱，各报名队收到回复的确认邮件表示报名成功。命名格式需严格按照要求进行。
点击下载： 2023第三届智能无人系统应用挑战赛报名表.doc

四、奖项设置

本次大赛每个科目设置特等奖（5%）、一等奖（10%）、二等奖（15%）、三等奖（20%）。获奖团队由组委会颁发证书、奖金和奖杯，其中特等奖奖金20000元、一等奖奖金10000元、二等奖奖金8000元、三等奖奖金3000元，奖金均为税前。
本次比赛得到了中国惯性技术学会、中国航空学会无人机及微型飞行器分会、陕西省航空学会的指导与支持，获奖证书将会加盖以上组织的公章。
五、联系方式
联系人：李老师 010-68191488 13161006067
邮箱：chinauas310@163.com