姓 名
张宇河


出生年月
1940年4月

聘任博导时间
1996年12月

所在单位
信息科学技术学院

联系电话
010-68912460

E-mail
zhangyuhe@bit.edu.cn

所在学科
导航、制导与控制

研究方向
导航、制导与控制

社会兼职
　

个人概况
1964年8月毕业于北京工业学院自动控制系随动系统专业。现任职于北京理工大学信息科学技术学院自动控制系231教研室。为控制科学与工程学科，导航、制导与控制专业的博士生导师。研究方向：运动控制，智能控制，稳定跟踪技术。长期从事“电气伺服系统”、“计算机控制系统”的教学与科研工作。曾主持设计“喷砂机器人控制系统”。负责完成国家七五课题“五自由度关节式机器人模糊控制研究”。设计完成“随动系统通用数字控制器”，1994年获兵器部科技进步二等奖。研制“厢式载车微机调高系统”，已成功应用于某型号产品上。参加国家教委软科学课题“机电类高层次专门人才培养途径研究”， 1993年获北京市普通高等学校优秀教学成果二等奖。主编出版了计算机控制系统，1998年获北京理工大学优秀教材一等奖。负责完成国家“九五”国防预研课题“坦克炮塔系统控制算法研究”。参加了“飞行仿真头位跟踪视景显示系统”的研制工作，1999年获国防科工委科技进步一等奖。多年来，已培养硕士研究生30名，1997年以来招收博士生18名，毕业6名。在国内、国际期刊和会议上发表论文30多篇。