姓名： 陈振 性别： 男 出生年月： 1976.12
职称： 副教授 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 控制科学与工程，电气工程
人才计划： 办公地点： 六号教学楼二层209室
电子邮件： chenzhen76@bit.edu.cn 办公电话：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学自动化学院六号教学楼209室

教育与工作经历 1995.9-1999.7大庆石油学院（东北石油大学） 自动控制系工业自动化专业学士
2002.9-2005.3 北京理工大学自动控制系模式识别与智能系统 硕士
2005.9-2008.12 北京理工大学自动化学院 控制理论与控制工程博士
1999.7-2001.5 长庆石油勘探局马家滩第二助剂厂，助理工程师
2009.4-2016.10北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所副教授/博士生导师
2016.11-至今北京理工大学自动化学院 电气工程与控制研究所副教授/博士生导师

研究方向 1.航天器姿态机动控制,机器人控制
2.电机与电器，空间伺服系统的驱动与控制

近5年承担的科研项目 1.在轨服务航天器快速姿态同步的全局鲁棒滑模控制，2014年1月-2017年12月，国家自然科学基金面上项目
2.空间机械臂系统研制
3.大中型CMG框架驱动组件测试设备研制
4.高稳定度帆板驱动机构数学仿真模块
5.长寿命高可靠驱动机构控制系统研制
6.抽油机伺服控制器研制
7.小卫星任务仿真模型库系统
8.高精度摆动机构及其控制系统

代表性学术论文 1.Chen, Z﹡, Zhong L, Liu X, et al. Adaptive Fuzzy PD+ Control for Attitude Maneuver of Rigid Spacecraft[J]. Asian Journal of Control, 2015, 18(2):631-641. SCI收录（Q1，IF1.407）
2.Chen Z﹡, Li J, Liu X. Spacecraft Autonomous GPS Navigation based on Polytopic Linear Differential Inclusion[J]. Journal of Navigation, 2014, 68(3):511-527.SCI收录（Q1，IF1.267）
3.Chen Z﹡, Cong B L, Liu X D. A robust attitude control strategy with guaranteed transient performance via modified Lyapunov-based control and integral sliding mode control[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(3): 2205-2218. SCI收录（Q1，IF3.0）
4.Chen Z, Lv X, Liu X D, et al. A New Sliding Mode Control for Satellite Formation Flying in Elliptical Orbits Based on a Model in the True Anomaly Region[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2014, 57(5): 289-298.SCI收录（Q4，IF0.315）
5.Liu B, Chen Z﹡, Liu X, et al. An Efficient Nonlinear Filter for Spacecraft Attitude Estimation[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2014, 2014(3):1-11. SCI收录（Q4，IF0.889）
6.Chen Z, Cong B, Liu X. Switching gain reduction in adaptive sliding mode control for rigid spacecraft attitude maneuvers[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. SCI收录（Q2，IF1.082）
7.Cong B, Chen Z.*, Liu X. Improved Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Tracking[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2012, 27(4). SCI收录（Q1，IF0.926）
8.Cong B L, Chen Z.*, Liu X D. On adaptive sliding mode control without switching gain overestimation [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(3): 515-531. SCI收录（Q1，IF2.652）
9.Cong B, Chen Z.*, Liu X. Disturbance observer-based adaptive integral sliding mode control for rigid spacecraft attitude maneuvers[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2013, 227(10): 1660-1671. SCI收录（Q3，IF0.454）
10.Yang D, Chen Z.*, Liu X. Distributed adaptive attitude tracking of multiple spacecraft with a leader of nonzero input[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2013, 11(5): 938-946. SCI（Q3，IF1.065）
11.Lai Z L, Chen Z.*, Liu X D, et al. A novel similarity-based hysteresis empirical model for piezoceramic actuators[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2013, 197: 150-165. SCI收录（Q1，IF1.943）

授权国家发明专利及出版专著 1.陈振，一种交流电机驱动控制方法教学实验系统，ZL6.3，2014.04.10
2.陈振，基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法，ZL1.5，2015.02.04
3.陈振，一种兼容多种传感器的测角板卡，ZL8.9，2014.02.05
4.陈振，基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法，ZL1.5，2014.11.02
5.陈振，基于迭代学习的高频率角振动转台滑模控制方法，ZL 9.2，2017.1.9
6.刘向东，陈振，一种感应同步器测角接口板卡,ZL6.1,2012.05.23
7.刘向东，陈振，伺服系统正弦跟踪的自调整控制方法,ZL7.7,2012.04.18
8.刘向东，陈振，基于DSP和CPLD的感应同步器测角装置,ZL2.8, 2012.06.27
9.刘向东，陈振，基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法Zl8.7， 2015.12.23
10.刘向东，陈振，一种永磁同步电机驱动控制系统 ，ZL1.6，2013.4.17

专著
科研获奖 2008年获中国兵器工业集团公司科学技术奖励进步奖三等奖（排名第四）

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程 1.电机计算机数字分析与仿真 36学时 研究生选修课
2.现代运动控制系统 54学时 研究生学位课
3.计算机控制系统 40学时 本科生必修课
4.运动控制系统 32学时 本科生选修课

出版教材 1.董宁，陈振 《计算机控制系统》（第三版）. 电子工业出版社, 2017.2

教学成果 1.2016年指导本科生获得全国高校物联网应用创新大赛应用挑战赛三等奖
2.2016年获第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备三等奖（排名第一）

学术兼职