姓名： 肖烜 性别： 男 出生年月： 1976.8
职称： 副教授 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 检测技术与自动化装置
人才计划： 办公地点： 6#606
电子邮件： bitxxuan@bit.edu.cn 办公电话： **
通讯地址： 北京理工大学自动化学院204教研室

教育与工作经历 2000.3~北京理工大学自动化学院
2012.1~2012.6澳大利亚维多利亚大学 访问

研究方向 检测技术与自动化装置
组合导航与智能导航

近5年承担的科研项目 复杂环境下紧组合陆用惯性导航系统行进间对准关键技术研究 国家自然科学基金
某影响机理与补偿方法验证 “973”子专题
某传递对准干扰消除方法研究 “973”子专题
某在线标定技术研究 总装预研基金
高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置 国家自然科学基金仪器专项

代表性学术论文 Noise analysis and suppression method in attitude determination using the global positioning system (GPS). Applied Mathematics and Computation, 2010, 217(8): 3985-3992.

Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Units.SENSORS, 2013, 13(11):15656-15672.

INS in-motion alignment for land-vehicle aided by odometer. Journal of Chinese Inertial Technology, 2012, 20(2):140-145.

High accuracy navigation algorithm for tightly coupledINS/odometer. Acta Armamentarii.2012, 33(4):395-400.

Applicationof H fileter and rotation cevtor in alignment of SINS. Transaciton of Beijing Institute of Technology, 2010, 30(SUPPL.1):195-198.

Improved calibration algorithm for strap-down inertial navigation system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010:1436-1440.

A CPLD-based design of pre-processing circuit in navigation computer. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010:1204-1207.

Odometer aided in-motion alignment based on strong tracking filter for land vehicles, Proceedings of the 2012 international conference on Industrial Control and Electronics Engineering, 2012:1514-1517.

Automatic calibration and in-motion alignment of an odometer-aided INS. 31st Chinese Control Conference, 2012:2024-2028.

Self-calibration of INS/Odometer integrated system via Kalman filter. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence, 2012:224-228.

The influence of gravity disturbance on high-precision long-time INS and its compensation method. 4th International Conference on Instrumentation and Measurement,Computer,Communication and Control,2014:104-108.


授权国家发明专利及出版专著 一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法

一种分析惯性导航系统可观测性的方法

一种与g相关项漂移单轴转台标定方法

一种实现***误差互校的方法

一种激光陀螺定向单元在***上的现场校正方法

一种应用带北转台给待测设备引北的方法

一种激光陀螺仪的数据滤波方法

惯性器件与惯性导航系统，科学出版社，邓志红，付梦印，张继伟，肖烜.


专著
科研获奖 某陆用捷联惯导检测系统，省部级二等奖 排名：1

某惯性导航系统关键技术研究，国家科技进步二等奖，排名：7

某型寻北仪，省部级二等奖 排名：3

某型激光惯性导航系统，省部级二等奖 排名：9


讲授课程、出版教材及教学成果 主讲模拟电子技术基础、数字电子技术基础及相关实验课程

模拟电子技术基础，机械出版社，王远，郝爱芳，肖烜，刘伟

模拟电子技术基础学习指导及习题解答，机械工业出版社，郝爱芳，肖烜，王波.

数字电子基础学习指导及习题解答，机械工业出版社，王美玲，肖烜，金峰，江泽民.


讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职 中国惯性技术学会会员