教师姓名：史东华
出生日期：
所在学科：应用数学 /计算几何力学与控制
职称：副教授 邮编：100081
联系电话：
E-mail：dshi@bit.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号院 北京理工大学数学与统计学院

教育背景 　　史东华，研究方向为几何力学与控制及其应用。1993年毕业于南开大学计算机与系统科学系，1996年在中国科学院系统科学研究所获控制论与智能系统硕士学位，1999年在中国科学院系统科学研究所获运筹学与控制论博士学位，并获中国科学院院长奖。2000年1月至2002年1月在清华大学数学系从事博士后工作。2004年至今在北京理工大学工作。2013.11-2014.11美国北卡州立大学访问。

研究方向 　　1.计算几何力学与控制
　　2016年，与国际知名Bloch（University of Michigan）、Zenkov（北卡州立大学）合作完成论文《Hamel's formalism for infinite dimension mechanical systems》。
　　2.无穷维非完整力学系统的对称约化、控制及其应用
　　通过选择Hamel基算子并计算非物质速度的变分得到Hamilton原理，针对非物质速度表示的可积性建立相容性条件，从而导出Lagrange场论的Hamel场方程。针对非完整系统，通过Lagrange-d’Alembert原理得到适用于非完整系统的Hamel场方程，并将其应用于无穷维非完整系统Chaplygin-Timoshenko雪橇，探究了雪橇的适定性及定性行为。长文章Hamel’s Formalism for Classical Field Theories》即将杂志《Journalof Nonlinear Science》发表；
　　在离散场论框架下，利用离散时空网格点对应的Hamel基算子，应用离散变分原理得到Hamel变分积分子，通过离散曲率得到离散相容性条件，两者相结合的到的交错蛙跳格式可快速求解一维场论中的动力学问题。将其应用于Chaplygin-Timoshenko雪橇问题上，得到能长时间保持其守恒量的离散格式。长文章《A Variational Integrator for the Chaplygin–Timoshenko Sleigh》即将在国际权威杂志《Journal of Nonlinear Science》发表；
视频1.infinite-dimensional sleigh

研究项目
研究生招生及培养 　　招收控制论方向的博士研究生及硕士研究生，欢迎报考。
　　具体报考事宜请参见北京理工大学研究生院发布的招生简章及招生专业目录和数学与统计学院发布的有关招生信息。