教师姓名：高艾
出生日期：1984年10月
所在学科：航空宇航科学与技术
职称：副教授
联系电话：
邮箱：gaoai@bit.edu.cn
通讯地址：
邮编：100081
教育经历 　　2007年9月~2012年7月 哈尔滨工业大学 飞行器设计专业（本博连读） 博士
　　2003年9月~2007年7月 哈尔滨工业大学 自动化专业 学士

工作经历 　　2012年8月至今 北京理工大学 宇航学院 教师
　　2014年3月~2014年9月 香港理工大学 访问

主要研究领域 　　主要从事复杂环境下航天器动力学与多约束轨迹优化、深空探测器自主导航与制导控制等方向的研究，突破了欠观测下行星着陆自主导航与精确估计、复杂深空环境下多约束轨迹优化与制导、深空非合作目标自主抵近多任务调度GNC系统等多项关键技术。
　　主持国家级科研项目5项、人才类科研项目1项。获航天科技基金资助，出版学术专著1部；申请国家发明专利22项，已获授权10项。

获奖情况 　　1、学 术 荣 誉：2016年入选中国科协“青年人才托举工程”
　　2、国家级奖项：2015年获国家科技进步二等奖1项
　　3、省部级奖项：2016年获国防科技进步二等奖1项
　　 2012年获军队科技进步二等奖1项

社会兼职 　　中国宇航学会深空探测技术专业委员会学术秘书兼办公室主任

教学工作 　　主讲研究生课程《航天器自主导航原理》，同时作为主讲开设2016版航空航天工程本科生培养新课程《航天器最优估计原理》、《航天器导航系统设计与实践》。

近年来主要发表论文 出版专著
　　[1] 通讯作者. 《深空探测器自主导航与制导》, 中国宇航出版社, 2016.8
代表性论文
　　[1] 通讯作者. Mars atmospheric entry guidance for reference trajectory tracking based on robust nonlinear compound controller. Acta Astronautica. 2017, 132: 221~229
　　[2] 通讯作者. Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent. Acta Astronautica. 2017, 132: 326~336
　　[3] 通讯作者. Absolute navigation for Mars final approach using relative measurements of X-ray pulsars and Mars orbiter. Acta Astronautica. 2017, 138: 68~78
　　[4] 通讯作者. Periodic orbits, manifolds and heteroclinic connections in the gravity field of a rotating homogeneous dumbbell-shaped body. Astrophysics and Space Science. April 2017, 362:85
　　[5] 通讯作者. X-Ray Pulsars/Doppler Integrated Navigation for Mars Final Approach. Advances in Space Research. 2016, 57(9): 1889-1900
　　[6] 第二作者. Controllable Set Analysis for Planetary Landing under Model Uncertainties. Advances in Space Research. 2015, 56(2): 281-292
　　[7] 第二作者. Receding Horizon Based Dual Control Strategy for Pinpoint Planetary Landing. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2012, 55(4): 222-228
　　[8] 通讯作者. Exponential Stability Analysis and Stabilization for Continuous Time-delay Systems with Controller Failure. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2017, 99
　　[9] 第一作者. Technologies and Strategies on Autonomous Navigation and Guidance for High-Precision Planetary Landing. Advances in Aerospace Science and Technology. 2017, March: 81-93
　　[10] 通讯作者. 考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法. 宇航学报. 2015, 36(12): 1384-1390
　　[11] 第一作者. 深空着陆器随机优化制导律设计. 宇航学报. 2011, 32(9): 1884-1889
　　[12] 第二作者. 一种燃料最省的火星精确着陆动力下降段快速轨迹优化方法. 宇航学报. 2014, 35(12): 1350-1358
　　[13] 通讯作者. A Novel Guidance Algorithm for Planetary Proximity Operations with Observability Constraints. A novel guidance algorithm for planetary proximity operations with observability constraints 67th International Astronautical Congress, Sep. 26-30, 2016, Guadalajara, Mexico
　　[14] 通讯作者. Onboard Waypoint Planning Based Mars Predictive Entry Guidance with Path Constraints. 66th International Astronautical Congress, Oct. 12-16, 2015, Jerusalem, Israel
　　[15] 第二作者. Online Landing Site Selection Considering Maneuverability Constraint during Mars Powered Descent Phase. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Diego, California, USA, January 4-8, 2016
　　[16] 第一作者. 深空着陆器对偶控制策略. 哈尔滨工业大学学报. 2012, 44(11): 75-80
　　[17] 第一作者. 基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法. 系统工程与电子技术. 2012, 34(5): 989-995
　　[18] 第一作者. Research on optical/inertial integrated navigation for soft landing on asteroids using mixed H2/H∞ filter. Proceedings of the 2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Dalian, China, August 13-15, 2010
　　[19] 第一作者. 基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计. 空间控制技术与应用. 2010, 36(1): 51-55
　　[20] 第二作者. 火星着陆自主导航方案研究进展. 深空探测学报. 2014, 1(1): 18-27