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北京石油化工学院导师教师师资介绍简介-陈亚

本站小编 Free考研考试/2020-06-03


陈亚,女,1978年生,博士,讲师,硕士生导师。2000年毕业于湖北工业大学,获学士学位;2005年毕业于北京邮电大学,获工学博士学位。2005年至今任北京石油化工学院机械工程学院讲师。
长期从事机器人系统建模与分析、系统建模理论与仿真技术研究。先后主持北京市教育委员会科技计划一般项目1项,参与863项目子课题1项、北京市自然科学基金1项,主持企业课题4项,参与企业课题6项。发表学术论文10余篇,其中被SCI/EI检索1篇;ISTP检索1篇。
主要科研项目:
1.北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金:索驱动上肢康复机器人驱动结构及柔顺性控制策略研究,2018-2021
2.北京市教育委员会科技计划一般项目:面向智能立体车库的全向AGV控制系统关键技术研究,2018-2020;
3.企业横向课题:机器人自动焊接系统,2018;
4.企业横向课题:基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发,2017;
5.企业横向课题:毫米波全息口径天线机械精度测试,2017-2019;
6.企业横向课题:焊接机器人工作站研发,2015;
7.企业横向课题:搬运工业机器人技术开发,2013-2015;
8.国家科技部863计划:基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究,2007-2011;
代表性学术论著:
1.陈亚,李远笛,李欢欢,高易佳,胡浩.六足步行机器人的步态规划及运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版),2018,43(1):39-44.
2.王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚*,吴超,关似玉.六自由度轻载搬运机器人控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(03):14-18.
3.王殿君,关似玉,陈亚,彭文祥,王超星.双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真[J].制造业自动化,2016,38(03):42-46+56.
4.王超星,王殿君,陈亚*,刘占民,相臣.六轮全地形移动机器人越障性能分析与仿真[J].制造业自动化,2016,38(12):72-77.
5.陈亚,王宇翔.四足步行机器人逆运动学分析[J].昆明理工大学学报(自然科学版) ,2014,39(4):63-70.
6.陈亚,王宇翔,祝巍.基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究[J].河北工业科技,2013,30(6):424-428.
7.陈亚,沈晨.五自由度机械臂的运动学分析[J].北京石油化工学院学报,2013,21(01):25-28.
8.CHEN Ya, SUN Bai-sheng. Effects of Electric Contact Failure on Signal Transmission in the Lossy Circuits[J].The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications,2004,11(2):50-54
9.Chen Ya, Baisheng Sun. Investigate the Influence of Contact Impedance on Digital Signal Transmission by Computer Simulation Method[C].Proceedings of the Forty-ninth IEEE Holm Conference on Electrical Contacts,United States,2003:29-37(EI收录)


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