曹莹瑜，女，1981年生，博士，高级实验师，硕士生导师。2002年毕业于北京石油化工学院机械电子工程专业，获学士学位； 2006年4月毕业于北京航空航天大学，获材料加工工程专业，工学硕士学位；2017年5月毕业于北京航空航天大学，获材料加工工程专业，工学博士学位；2006年4月起北京石油化工学院机械工程学院教师。
从事医学康复机器人、焊接机器人及工业机器人集成等相关的教学科研工作，先后主持“机器人辅助经皮穿刺过程中肝脏动态形变建模与跟踪研究”、“主被动式超声引导肝肿瘤微波消融导航机器人定位技术研究”等医疗服务机器人相关省部级项目3项，作为副组长负责北京市科委重点项目“面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制”机械系统开发；主持“多功能拱架台车智能化算法研究”、“核电电加热元件变形检查机器人研究”、“超大直径掘进装备总体设计盾构机刀盘清洗机器人系统研制”等企业横向课题10余项；作为项目副组长或骨干成员参与国家04专项、国家科技部重点研发计划项目、国家工信部智能制造专项、国家自然科学基金、国家“863”计划项目、北京市科委项目等国家和省部级项目30余项；公开发表论文30余篇；申获国家专利60余项。
主要科研项目：
1.北京市教委面上项目：机器人辅助经皮穿刺过程中肝脏动态形变建模与跟踪研究，2013-2015。
2.北京市教委“青年英才”计划项目：主被动式超声引导肝肿瘤微波消融导航机器人定位技术研究，2013-2015。
3.北京市委组织部优秀人才项目：医学自由扫描超声图像三维表面快速重建算法研究，2012-2014。
4.北京市科委重大专项：医学数字化影像导航技术及手术机器人系统，2006-2010。
5.国家自然科学基金项目：水下高压干式GMAW电弧及熔滴过渡行为特征和机理研究，2013-2016。
6.国家科技部科技支撑计划项目：恶性肿瘤诊疗新技术和新方法研究，2013-2016。
7.工信部智能制造新模式项目：轨道交通盾构机智能制造新模式，2017-2019。
8.北京市科委重大专项：面向冬奥运动性损失康复机器人研制，2018-2019。
9.企业委托重大横向课题：盾构机机器人焊接集成系统，2015-2018。
10.企业委托横向课题：盾构机清洗机器人研制，2016
11.企业委托横向课题：多功能拱架台车运动学研究，2018
12.国家重点研发计划项目：超大型构件机器人协同作业的打磨、涂装关键技术研究，2019-2021
13.国家重点研发计划项目：强辐射条件下拆解机器人系统设计集成与试验验证，2020-2022
代表性学术论著：
1.曹莹瑜,游家诚,张艳琦等. 运动损伤康复机器人多功能床体设计[J].北京石油化工学院学报,2019,27(4):9-14.
2.CAO Yingyu, Xue Long, Qi Bojin, et al. Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017,30(6):1416-1425.
3.CAO Yingyu, Qi Bojin, Zhang Yanqi, et al. Research on Positioning Method of Minimally Invasive Surgical Robot with Redundant Configuration Type Manipulator Arm[J]. Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2016,24(4):43-47.
4.CAO Yingyu, Zhang Jian, Cui Licheng, et al. Design and Implementation of an Minimal Invasive Surgery Robot RCM Mechanism[J]. Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2015,23(4):50-54.
5.CAO Yingyu. Open Source Robot Motion Controller[J]. GG Robot Industry Research and Review,2015,4:76.
6.CAO Yingyu, Gong H Q, Jin J Y, et al. The Study of Wide-Format Digital Inkjet Printers’ Carriage Control Method with Double-Carriage[J]. Applied Mechanics & Materials, 2015, 741:749-756.
7.CAO Yingyu, Gong Huiqi, Gao Peng. A Study on the Double-carriage Program of the Wide-format Digital Inkjet Printer. Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology, 2014(4):19-22.
8.CAO Yingyu. Research on the Development of Domestic Welding Robot. [J]. GG Robot Industry Research and Review,2014,12:88.
9.CAO Yingyu. Research Status of SCARA Industrial Robots[J]. GG Robot Industry Research and Review,2014,11:88.
10.CAO Yingyu. The Challenges of Clinical Application of Domestic Minimally Invasive Surgery Robot[J]. GG Robot Industry Research and Review,2014,9:84.
11.CAO Yingyu, Gong Huiqi, Gao Peng. Modal Analysis Based on UG and ANSYS for Wide-Format Inkjet Printing Machine[J]. Advanced Materials Research, 2014, 988:319-323.
12.CAO Yingyu, Deng Shuangcheng, Cui Weitao, et al. A Study of Ultrasound-guided Robot System for Liver Cancer Coagulation Therapy[J] Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology, 2012, 20(4):1-6.
13.CAO Yingyu, Qi Bojin, Wang Shaoxian, et al. The Navigation and Positioning Method of Active Plus Passive Ultrasound-Guided Robot for Liver Cancer Coagulation Therapy[C]. Advanced Materials Research, 2013, 605-607:1453-1459.
14.CAO Yingyu, Liu Jiasen, Wang Shaoxian, et al. A Design of the Medical Percutaneous Robot Automatic Needle Mechanism[J]. Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology, 2012, 20(3):40-44.
15.CAO Yingyu, Deng Shuangcheng, Cui Weitao, et al. A Study of Ultrasound-guided Robot System for Liver Cancer Coagulation Therapy[J]. Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology,2012,20(4):1-6.
16.曹莹瑜，薛龙，梁亚军，邹勇，王国帅，董俊杰. 电加热元件摄像系统.国家发明专利，ZL4.5，授权公告日: 2019.07.26。
17.曹莹瑜，宫慧琪，高鹏，宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，国家发明专利，ZL2.0 ，授权公告日：2016.2.3。
18.曹莹瑜，宫慧琪，高鹏，宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，国家发明专利，ZL2.0 ，授权公告日：2016.2.3。
19.薛龙，曹莹瑜，曹俊芳，于海涛，用于调节焊枪位置的焊枪机头 ，国家发明专利，ZL9.2，授权公告日：2016.8.24。
20.薛龙，曹莹瑜，赵杰，局部干式焊接小型排水装置，国家发明专利，ZL1.0，授权公告日：2014.7.2。
21.薛龙，张卫义，赵杰，曹莹瑜，开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备，国家发明专利，ZL2.9，授权公告日：2013.12.11。
22.薛龙，张卫义，曹俊芳，梁亚军，邹勇，曹莹瑜，带双向锁紧机构的焊接小车，国家发明专利，ZL1.4，授权公告日：2015.2.25。
23.薛龙，赵杰，曹莹瑜，水冷块手动快速撑紧与离合机构，国家发明专利，ZL3.1，授权公告日：2014.5.28。
24.薛龙，梁亚军，张卫义，曹俊芳，曹莹瑜，无导轨自动跟踪柔性爬行小车，国家发明专利，ZL9.X，授权公告日：2012.11.7。
25.邓双城，蒋力培，曹莹瑜，非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法，国家发明专利，ZL8.7，授权公告日：2013.7.10。