薛龙

一、个人简历薛龙，1966年生人，1992年毕业于中科院长春光学精密机械研究所，工学硕士，教授。曾担任北京石油化工学院机械工程学院机电教研室主任、机电系主任，现任光机电装备技术北京市重点实验室常务副主任、特种机器人研究室主任、机械电子工程北京市重点建设学科带头人、北京市特种机器人创新团队负责人，荣获北京市中青年骨干教师、首都教育先锋科技创新个人等荣誉称号。兼任《中国机械工程》杂志社董事、《机器人技术与应用》杂志编委、中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会委员、中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、国家863计划等科技部项目评审专家、《焊接学报》等学术期刊审稿人。二、教学工作主要为本科生开设了《液压传动与控制》、《液气压传动与控制》、《机电一体化技术》、《机电系统设计》、《测试技术》等课程；为研究生开设了《机械工程参数测试》、《机电一体化技术基础》、《机电液控制技术》等课程。2003年“专业技术基础课强化实践教学的改革与实验室建设”项目，获得北京石油化工学院优秀教学成果奖一等奖。2006年“构建机电类学生科技创新平台，努力提高学生科技创新能力”，获得北京石油化工学院教学成果奖一等奖。2008年，“北京石油化工学院“机电类专业回归工程”教育教学体系的研究与实践”，荣获北京市教育教学成果（高等教育）二等奖。三、研究工作（1）包装机器人研究1995年－1997年，作为主要负责人参加了中石化总公司“顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制”科研项目，解决了大型块状物料的自动包装难题，并于1998年获得中石化总公司科技进步三等奖。（2）无导轨焊接机器人研究1997年－2000年，作为核心成员参加了中石化重大科研项目“智能控制成套焊接设备”项目，1999年立项科技部863计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制及其现场应用”，研制出具有自主知识产权的全位置无导轨焊接机器人成果，解决了大型球罐和储罐的自动化焊接技术难题。相关成果获得2005年的中国石油和化学工业学会科学技术奖二等奖和北京市科学技术奖二等奖，并于2011年获得陕西省科学技术奖三等奖。（3）水下焊接机器人研究2002年—2006年，作为核心成员参加国家十五重大863《水下干式管道维修系统》子课题《水下干式高压焊接》，主持开发出TIG管道焊接机器人和高压焊接试验数据采集和监控系统。该项目的系列成果于2010年、2012年分别获得中国石油和化学工业学会科学技术奖一等奖、中国机械工业科学技术奖二等奖、北京市科学技术奖二等奖。2007年参加十一五国家重大863“深水海底管道铺设技术”子课题“深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究”的调研、申报和立项工作。2008年―2010年，主持中国石油集团工程技术研究院“特殊环境下GMAW焊接电弧物理特性实验研究”水下焊接重大横向项目，开展了深水下的MIG高压焊接的基础研究工作。（4）轨道焊接机器人研究及产业化2002年至今，组织实施轨道式焊接机器人的研究和产业化工作，开发出刚性轨道、柔性轨道两款主流焊接机器人，并形成规格化、系列化产品，成果已应用于国家体育馆“鸟巢”、上海世博会“世博中心”和中国第一高楼“上海中心”等重要工程中，建立了标志性的样板工程。2009年，主持国家863计划专题课题“基于自学习功能的管道全位置焊接机器人技术研究”项目，对轨道式焊接机器人的智能化控制和焊接专家系统进行了深入的研究，2011年，焊接机器人作为高新技术成果入驻中关村国家自主创新示范区展示中心。（5）焊接机器人专机研发2009年至今，开展焊接机器人专机的研究与产品开发工作，2010年，主持中国石化石油工程技术研究院“波纹管三维自动焊接装置研发”的重大横向项目，解决了复杂截面的自动化焊接国际难题；2010年，主持东方电气集团东方汽轮机有限公“核电汽轮机导流环自动堆焊成套设备研究与开发”重大横向项目，解决了复杂的空间曲面的自动化堆焊国际难题，并成功应用于东汽集团的核电现场堆焊中。四、成果获奖（1）学术论文近年公开发表的相关学术论文有60余篇，EI检索20余篇，主要代表作品：[1]XueLong,WangDeguo,ZouYong,XuLiliandJiaBinyang.Controlalgorithmbasedontrajectoryandorientationofobliqueintersectionlinewelding-cuttingrobot[J].ChinaWelding,2011,20(4):34-39.[2]XueLong,XuLiliandZouYong.Amethodofseamtrackingbasedonpassivevision.RoboticWelding[C].IntelligenceandAutomation,RWIA'2010,LectureNotesinElectricalEngineering,Shanghai,China,2011:131-138.[3]薛龙,邹勇,曹莹瑜.基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究[J].电焊机,2010,40(1):19-23.[4]薛龙，许梦龙，杨海亮，等.模糊逻辑控制在焊枪位置调整中的应用[J].上海交通大学学报，2008，42（1）:126-128[5]薛龙，梁亚军，邹勇，杨海亮,等.全位置管道焊接机器人专家系统的研究[J].电焊机，2008，38（8）:45-47[6]薛龙，邓双城，邹勇，等.智能移动焊接机器人轨迹跟踪技术[J].哈尔滨工业大学学报，2007，39Sup1；101-104.[7]薛龙，焦向东，周灿丰，等.水下高压全位置TIG焊接机器人技术研究[J].材料科学与工艺，2006，14Sup；56－60.[8]薛龙,焦向东,周灿丰,等.水下干式高压焊接试验系统研究[J].中国机械工程,2006,17（9）:881-884.[9]薛龙,蒋力培,张卫义,等.基于国产焊接电源的管道成套焊接设备研制[J].焊接技术，2006,35(2):39-40.[10]薛龙,王中辉,周灿丰,等.高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术[J].焊接学报,2006，27（12）:17-20.（2）著作、编著[1]蒋力培,薛龙,邹勇.焊接自动化实用技术[M].北京:机械工业出版社,2010.[2]孙学俭,薛龙,俞建荣.机器人技术基础[M].北京:兵器工业出版社,2010.（3）相关专利已获授权国家专利40余项，其中发明专利1项，第一承担人完成专利近30项，主要专利情况如下：[1]蒋力培,吴忠宪,焦向东,薛龙,马宏泽，无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人，发明专利号为：ZL00107432.6[2]薛龙,孙学俭,孟明，块状物料自动包装机械手，实用新型专利号为：ZL98203335.4；[3]薛龙,张卫义,朱加雷,梁亚军,黄军芬,曹莹瑜，丝杠防尘装置，实用新型专利号为：ZL200720128291.8[4]薛龙,张卫义,朱加雷,邹勇,曹莹瑜,梁亚军，二维机械接触式焊缝跟踪传感器，实用新型专利号为：ZL200720304824.3[5]薛龙,蒋力培,曹莹瑜,黄军芬,赵杰,于海涛，带滑块式锁紧机构焊接小车，实用新型专利号为：ZL200820004373.6[6]薛龙,蒋力培,黄军芬,曹莹瑜,赵杰,于海涛，挂扣式焊接小车锁紧机构，实用新型专利号为：ZL200820004372.1[7]薛龙,张卫义,梁亚军,黄军芬,曹俊芳,唐建，滚珠传动式焊枪角度调节装置，实用新型专利号为：ZL200720195086.3[8]薛龙,蒋力培,张卫义,曹俊芳,梁亚军,邹勇，摩擦传动式焊接小车行走装置，实用新型专利号为：ZL200820004374.0[9]薛龙,梁亚军,张卫义,曹俊芳,曹莹瑜，无导轨自动跟踪柔性爬行小车，实用新型专利号为：ZL200820109763.X[10]薛龙,赵杰,曹莹瑜,梁亚军,邹勇，水冷块手动快速撑紧与离合机构，实用新型专利号为：ZL200820110101.4[11]薛龙,赵杰,邹勇,张卫义,于海涛，伸缩式管道内衬环形冷却块，实用新型专利号为：ZL200820110102.9[12]薛龙,曹莹瑜,赵杰,邹勇,张卫义,曹俊芳，管道全位置自动焊接用快速拆装导轨，实用新型专利号为：ZL200920105416.4[13]薛龙,张卫义,曹俊芳,曹莹瑜,邹勇,梁亚军，便于安装的管道自动焊接用导轨，实用新型专利号为：ZL200920105417.9[14]薛龙,赵杰,曹莹瑜,邹勇,梁亚军,张卫义，管道全位置自动焊接用导轨，实用新型专利号为：ZL200920105418.3[15]薛龙,张卫义,曹俊芳,梁亚军,邹勇,曹莹瑜，带双向锁紧机构的焊接小车，实用新型专利号为：ZL200920105419.8[16]薛龙,张卫义,赵杰,曹莹瑜,梁亚军，开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备，实用新型专利号为：ZL200920105420.0[17]薛龙,张卫义,曹俊芳,曹莹瑜,吕涛,赵杰，管道全位置自动焊双向夹紧型导轨，实用新型专利号为：ZL200920110094.2[18]薛龙,张卫义,曹俊芳,梁亚军,黄军芬,邹勇，管道全位置自动焊锥面锁紧型导轨，实用新型专利号为：ZL200920110095.7[19]薛龙,吕涛,曹莹瑜,赵杰，带密封舱的水下管道干式焊接工作舱，实用新型专利号为：ZL200920218301.6[20]薛龙,赵杰,吕涛,曹莹瑜，水下管道干式焊接工作舱，实用新型专利号为：ZL200920218302.0[21]薛龙,曹莹瑜,赵杰,曹俊芳,吕涛，局部干式焊接小型排水装置，实用新型专利号为：ZL200920218303.5[22]薛龙,吕涛,曹俊芳,曹莹瑜,梁亚军,邹勇，可用于水下局部干式焊接的无导轨自动跟踪柔性爬行小车，实用新型专利号为：ZL201020206298.9[23]薛龙,曹俊芳,梁亚军，轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机，实用新型专利号为：ZL201020206322.9[24]薛龙,韩玉光,邹勇,曹莹瑜，异型截面工件柔性焊接切割装置，实用新型专利号为：ZL201020511548.X[25]薛龙,吕涛,赵杰,曹俊芳,曹莹瑜，柔性仿形表面堆焊装置，实用新型专利号为：ZL201020516513.5[26]薛龙，导流环自动堆焊装置，实用新型专利号为：ZL201120146023.5[27]蒋力培,吴忠宪,焦向东,薛龙,马宏泽，无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人，实用新型专利号为：ZL00234382.7[28]蒋力培,薛龙,李明利,焦向东，无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人，实用新型专利号为：ZL03246772.9[29]蒋力培,薛龙,邓双成,曹莹瑜,唐建,曹俊芳，转轴式二维光电传感器，实用新型专利号为：ZL200720195085.9[30]黄继强,吕涛,薛龙.自动焊接过程远程监控装置:实用新型专利号为：ZL200920107079.2（4）科研获奖[1]1998年“顺丁橡胶后处理包装线套袋机械手的研制”项目，获得中国石油化工集团公司科学技术进步奖三等奖。[2]2004年“全位置智能焊接机器人”项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖二等奖。[3]2005年“全位置智能焊接机器人”项目，获得北京市科学技术奖二等奖。[4]2005年“全位置焊接机器人”项目，获得第七届上海国际工业博览会中国高校展区优秀展品奖一等奖。[5]2009年10月“海底管道维修干式高压焊接”项目，获得中国石油和化学工业学会科学技术奖一等奖。[6]2009年12月“海底油气管道维修水下干式高压焊接技术”项目，获得中国机械工业科学技术奖二等奖。[7]2010年2月“高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术研究”项目，获中国水利水电建设股份有限公司科技进步二等奖。[8]2011年2月“海底管道干式高压焊接维修系统”项目，获得北京市科学技术奖二等奖。[9]2011年3月“高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术”项目，获得2010年陕西省职工经济技术创新优秀成果一等奖。[10]2012年2月“790MPa级高强钢压力钢管制造安装及焊接施工技术”项目，获2010年陕西省科学技术奖三等奖。（5）教学获奖[1]2003年“专业技术基础课强化实践教学的改革与实验室建设”项目，获得北京石油化工学院优秀教学成果奖一等奖。[2]2006年“构建机电类学生科技创新平台，努力提高学生科技创新能力”，获得北京石油化工学院教学成果奖一等奖。[3]2008年，“北京石油化工学院“机电类专业回归工程”教育教学体系的研究与实践”，荣获北京市教育教学成果（高等教育）二等奖。