邓双成

姓名：邓双城职称：副教授学历(学位)：研究生(工学硕士)办公电话：010-81292140办公地址：科技楼B201部门及职务：光机电装备技术北京市重点实验室•特种机器人研究室主任一、个人简历男，汉族，1969年6月出生于湖南。清华大学硕士，副教授，硕士生导师，曾任北京石油化工学院机械工程学院机电实验室主任、机械工程学院工会委员，现任光机电装备技术北京市重点实验室特种机器人研究室主任、重点实验室室务委员会委员，中国计算机学会会员、人工智能学会会员。2006年度入选北京市高校青年骨干教师，从事机械电子、图像处理和机器人技术的教学科研工作。负责或参与了12项科研项目。发表论文30余篇，EI收录8篇。二、人才培养历经多年教学实践锻炼，是北京石油化工学院机械电子工程学科的骨干教师。先后讲授过本科生课程“机械制图”、“专业外语”、“机电传动与控制”、“C语言程序设计”、“微机原理及应用”、“汇编语言”、“单片机原理及应用”、“计算机数据采集系统”、“公差与技术测量”与研究生课程“计算机图像处理与模式识别”等课程。教学质量良好，于2007年、2009年两度获得北京石油化工学院青年教师教学基本功比赛理工科组优秀奖，2006年获北京石油化工学院教学成果一等奖。2010年，被评为北京石油化工学院优秀教师。先后担任过机电95-1班、机电96-1、机电96-2的班主任工作。其中，机电95-1班是北京石油化工学院历史上第一个北京市先进班集体，机电96-1班是院级先进班集体。因学生工作成绩突出，被评为北京石油化工学院1995—1996年度优秀班主任。2004年，指导的机00级毕业生吴帅的毕业设计荣获美国NI公司举办的“2004年全国大学生毕业设计论文竞赛”唯一的一等奖。2007年4月，指导的2006届学生孟爱成的毕业设计（论文）《医学影像采集及三维重建系统研究》入选北京石油化工学院2006届优秀毕业设计（论文）。2004年，创建了学校第一支机器人足球队－北京石化奥美队，已连续6年率队参加全国的机器人足球大赛，共获得1个一等奖、1个二等奖、12个三等奖、2个组织奖。协助指导硕士研究生3人，指导研究生4人，协助指导博士研究生1人。三、科研工作任现职以来，负责或参与了“十五”863重大专项“水下干式管道维修系统”一级子课题“水下干式高压焊接”、“十一五”863海洋技术领域重大项目“海洋光学浮标”子课题“测量装置及传感器集成研究”、北京市重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”等科研项目7项。合计在国内外学术期刊、会议上发表论文30余篇，以第一作者被EI收录8篇，ISTP收录5篇；获得专利授权6项；参与了《焊接技术手册》的编著工作。在蒋力培教授的带领下，开创了我校医学机器人科研方向，负责此科研方向的建设、发展与规划工作。“十一五”期间，承担完成了北京市科委重大科技攻关项目“超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的开发”；研制了具有自主知识产权的“超声引导肝肿瘤微波消融治疗扶针机器人系统”，已成功完成动物试验、临床试验，并进入医学新产品注册阶段；研制了具有自主知识产权的多用途穿刺机器人，突破了被动式七自由度自锁机械臂、二自由度RCM机构等多项关键技术，将进行动物试验和临床试验；研发了国内第一套具有自主产权的临床实用的医学导航软件，包括影像采集、影像定位、影像分割、三维重建、超声影像插值、术中导航、术后评价等模块，并启动了医学导航软件的产业化工作；在超声影像超分辨率重建方面居国际先进水平，首创性地提出了两种非平行轮廓稀疏医学影像数据插值算法，申报了国家发明专利。目前研究方向：医学机器人、医学图像处理、计算机仿真、虚拟仪器、特种机器人、机器视觉。