曹建树



姓名曹建树
职称副教授
学历(学位)研究生
部门及职务机械工程学院·副院长
办公电话010-81292134
办公地址主楼3104
个人主页
一、个人简历男，汉族，现为中国机械工程学会高级会员、中国DSP应用技术学会会员、中国机电一体化应用技术协会会员、硕士生导师、中国石油大学(北京)兼职硕士生导师，2005年北京市“中青年骨干教师”。二、人才培养先后为本科生主讲《机械制图》、《计算机绘图》、《单片机原理与接口技术》（北京市精品课程）、《计算机辅助设计与制造》（校级精品课程）、《精密仪器设计》、《机械工程概论》等课程，承担多门本科实践和实训环节的指导任务，先后两次获学校优秀教学奖。结合多年教学科研成果，主编了《单片微机系统实用教程》（北京市高等教育精品教材）、《51单片机实用系统》（北京市高等教育精品教材）和参编《DSP实时多任务操作系统设计与实现》；具体负责机械类专业“卓越工程师教育培养计划”试点工作；积极开展基于CDIO教育模式的教育教学方面的改革，多次在国内、国际CDIO会议上作专题报告；积极指导学生课外科技活动，指导学生URT项目5项，指导学生参加电子设计大赛、机械创新设计大赛、全国大学生足球机器人大赛，中国青年机电一体化大赛等。为研究生主讲《计算机辅助制造技术》、《机械参数测试技术》、《计算机接口与控制技术》等课程，迄今独立指导硕士研究生2人。教学研究与改革方面，主持或参与完成校级教改项目10项，参加市级教改项目2项，发表教学改革与研究论文11篇，“机电类专业回归工程教育教学体系的研究与实践”获得2008年北京市教学成果二等奖、校级教学成果一等奖3项、二等奖2项。三、科学研究长期从事机械系统及其自动化、从事含油污水聚结分离、天然气管道检测等方面的设备设计和实验研究工作，以第一、第二作者公开发表学术论文30多篇，被EI等检索收录7篇，申请国家专利5项，获得授权专利3项。近5年，作为负责人，主持横向课题“基于LABVIEW的液压伺服系统开发”、“石油管道检测机器人的研究”、“太阳能发电随动系统的开发”和“原油高效脱水技术机理研究及设备研发”4项和北京市重点实验室开放课题“管道检测机器人系统研究”1项，参与国家863项目“紧凑型静电预聚结原油脱水的关键技术研究”和国家自然基金项目“海上油田采出水处理用旋流气浮一体化技术的机理与特性研究”课题等3项和“管道焊接机器人”、“轨道式智能焊接机器人成套设备”横向课题5项。近五年来主持或参与承担的主要科研课题如下：1.“面向加油站的烃类VOC回收处理技术研究”，北京市科技新星计划项目(项目编号：2005B25；2005年9月～2008年9月)，29万元。项目参与人，承担试验系统结构设计和实验研究等工作。2.“面向加油站的油气回收理装置的研究”，北京市教委科技发展计划面上项目(项目编号：KM200610017003；2006年1月～2007年12月)，9万元。项目负责人：总体设计、试验系统设计和实验研究等工作。3.“石油管道检测机器人的研究”，横向课题(2008年12月～2010年12月)，30万元。项目负责人：负责管道检测机器人总体设计、机械结构设计等工作。4.“太阳能发电随动系统的开发”，横向课题(2010年8月～2012年8月)，50万元。项目负责人：负责总体设计、太阳能发电随动系统的机械结构设计、控制系统设计等工作。5.“基于LabView的管道检测机器人系统研究”，北京市重点实验室开放课题（2010年5月～2011年6月)。项目负责人：负责总体设计、管道检测机器人系统控制系统设计等工作。近五年代表性论文如下：论文名称刊物名称发表时间本人排名
TheMeasurementandControlSystemforPipeInspectionRobotBasedonLabView（EI）2011EEAC2011.81
DesignofAssemblySystemforanAutomobileIdleValve（EI）2011MACE2011.71
基于虚拟原型技术的液压伺服系统液压与气动2011.81
面向加油站的油气回收处理装置实时测控系统测试技术学报2008.081
基于DSP的足球机器人的运动控制系统设计机械与电子2007.112
基于PLC控制的自动分捡系统的设计新技术新工艺2008.071
微型足球机器人的运动控制系统设计机电一体化2008.031
面向加油站的油气回收处理装置及其关键技术浅析环境工程2007.012

四、荣誉奖励序号项目名称奖项年度获奖人序
1北京市人才强教北京市“中青年骨干教师”2005年－
2面向油库加油站油气回收处理技术与设备第七届上海国际工业博览会中国高校展区优秀展品二等奖2005年4
3《单片微机系统实用教程》教材北京高等教育精品教材奖2005年2
4“单片机原理与接口技术”本科专业必修课北京高等学校精品课程2009年2
5专业技术基础课强化实践教学的改革与实验室建设校级教学成果一等奖2003年.1
6构建机电类学生科技创新平台，努力提高学生科技创新能力校级教学成果一等奖2005年2
7机电类专业回归工程教育教学体系的研究与实践北京市级教学成果二等奖2008年2
8一般工科院校单片机课程模块化教学改革与实践校级教学成果一等奖2009年1
9德育标兵校级2009年－

五、科研合作意向1.油气管道检测机器人技术研究；2.油水分离、油气回收处理技术；