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谷海波 副教授:Leader-following consensus of stochastic dynamical multi- agent systems with fixed and switc

本站小编 Free考研考试/2021-12-26



Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker: 谷海波 副教授, 北京航空航天大学
Inviter:
Title:
Leader-following consensus of stochastic dynamical multi- agent systems with fixed and switching topologies under PI protocols
Time & Venue:
2021.11.22 19:40-20:20 南楼205
Abstract:
With the rapid development of swarm intelligence, consensus problem for multi-agent systems (MASs) has attracted substantial attention. To deal with the leader-following consensus problems in stochastic dynamical MASs with fixed and switching topologies, this report introduced proportional-integral control protocols. On the basis of algebraic graph theory and stochastic analysis techniques, by selecting appropriate Lyapunov functions, it is theoretically shown that leader-following consensus of MASs with stochastic dynamics underlying fixed and switching topologies can be achieved in mean square, respectively. Sufficient criteria are derived for selecting the control gains. Finally, the theoretical results are illustrated through several numerical simulations.

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