自动化系科学学位硕士研究生复试包括专业课综合笔试、面试、计算机能力测试三个部分。
1.专业课综合笔试(总分100分)
形式:闭卷考试
时间:150分钟
内容:电路基本理论、传感器技术与测量电路、控制电机、计算机控制。
I. 电路基本理论(25分)
参考书:(1)电路理论基础(第三版),陈希有主编,哈尔滨工业大学出版社;
(2)电路理论基础(第二版),周长源 主编,哈尔滨工业大学出版社。
覆盖范围: 电路定理、线性直流电路、非线性直流电路、正弦稳态电路、线性动态电路的时域分析、线性动态电路的复频域分析、电路的频率特性、双口网络。
II. 传感器技术与测量电路(25分)
参考书:(1)传感器技术,贾伯年等编,东南大学出版社;
(2)大学本科学习“模拟电路与数字电路”中最基础部分。
覆盖范围:传感器的特性、指标、改善性能的技术途径。传感器的等效电路、电阻应变式、变磁阻式、电容式、压电式、热电式各种传感器的等效电路。以上的各种传感器使用时应注意什么问题。传感器如何进行简单补偿。单臂、半桥、全桥性能比较。测量电路:与传感器有关的测量电路,主要是运用运算放大器和单个晶体管的最简单电路。数字电路:只要求与、或、非的简单使用,对具体传感器结构无要求。
III. 控制电机(20分)
参考书: 自动控制元件—(电磁类), 刘向群编著,北京航空航天大学出版社,2001年。
覆盖范围:内容涉及各种控制电机(含直流电动机;直流测速发电机;交流伺服电动机和交流测速发电机;步进电动机;旋转变压器与自整角机 )的工作原理、工作特性和使用方法, 以及控制电机在自动控制系统中的应用。
IV. 计算机控制(30分)
参考书:计算机控制基础(第2版),李嗣福编著,中国科学技术大学出版社,2006.3
覆盖范围:计算机控制系统的组成和特点;信号转换与Z变换;计算机控制系统的数学描述;计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析和暂态响应分析;基于传递函数的数字控制器设计:连续化设计和模拟控制器离散化方法,数字PID控制器及其设计方法,极点配置设计法,最少拍控制系统的设计。
2.面试(总分100分)
内容:英语、本科学习情况、综合素质以及科研能力评估;
形式:分组面试
时间:30分钟
3.计算机能力测试(总分50分)
内容:计算机基本操作,Office基本操作(包括:Word、Excel、PowerPoint),C语言编程,具体考试内容及各考试内容所占比例见信息学院研究生复试公告。
形式:上机测试
时间:60分钟
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