尚伟伟 导师介绍
姓名
尚伟伟


工作单位
中国科学技术大学先进技术研究院/中国科学技术大学信息学院

学位/职称
博士/副教授

办公室电话


Email
wwshang@ustc.edu.cn

教育背景
2008年6月毕业于中国科学技术大学，获控制理论与控制工程专业博士学位。
2008年6月至2010年6月在中国科学技术大学从事博士后研究工作。

研究方向
1、绳索机器人
2、协作机器人
3、机器人学习控制

任职经历
2010年6月起任中国科学技术大学自动化系副教授。
2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。

获得荣誉、奖项
先后获得中科院王宽诚博士后工作奖、国际期刊IJCAS颁发的Contribution Award、国际会议IEEE-ICARM先进机器人最佳论文奖、国际会议IEEE-ROBIO T. J. Tarn最佳论文提名奖、国际会议IEEE-ICIA最佳论文提名奖等。

主持、参与项目
国家自然科学基金：No.**，2017.01-2020.12
国家自然科学基金：No.**，2013.01-2016.12
国家自然科学基金：No.**，2010.01-2012.12
机器人技术与系统国家重点室合作课题（哈工大）：No. SKLRS-2018-KF-07，2018.01-2020.12
机器人技术与系统国家重点室合作课题（哈工大）：No. SKLRS-2011-MS-01，2011.10-2013.09
机械系统与振动国家重点实验室合作课题（上交）： No. MSV201502， 2015.01-2016-12
中国科学院青年创新促进会人才计划：2017.01-2019.12
中国科学院青年创新促进会人才计划：2012.01-2015.12
国家电网安徽省电力公司项目：2019.01-2020.12
埃夫特智能装备股份有限公司：2016.01-2017.09
中国科大-国购机器人研究中心科研项目：2015.01-2015.12
中国科学技术大学青年创新基金：2010.01-2011.12
安徽省自然科学基金：No.，2009.01-2010.12

论文、著作
代表论文：
1) Geometry-based trajectory planning of a 3-3 cable-suspended parallel robot - IEEE Transactions on Robotics - 2017 -
2) Synchronization control in the cable space for cable-driven parallel robots - IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2019 -
3) Motion control of parallel manipulators using acceleration feedback - IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2014 -
4) Dynamic trajectory planning for a spatial 3-DoF cable-suspended parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2018 -
5) Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot - Mechanism and Machine Theory - 2016 -
6) Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -
7) Robust nonlinear control of a parallel manipulator with redundant actuation - Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - 2014 -