高理富 导师介绍
姓名
高理富


学位/职称
博士/研究员

办公室电话


Email
lifugao@iim.ac.cn

教育背景
1996.9-1999.7，中科院合肥智能机械研究所，模式识别与智能系统，获得硕士学位(MD)
2000.3-2002.12，中国科学技术大学，自动化系/模式识别与智能系统，获得博士学位(PhD)

研究方向
机器人技术
力传感与控制

任职经历
2000年-2002年中国科学技术大学模式识别与智能系统专业博士毕业
2003年-2005年中科院沈阳自动化研究所博士后
2005年-2011年在德国工作

获得荣誉、奖项


主持、参与项目
长期从事机器人与传感器技术的研发工作，主持完成多项国家级科研项目，其中作为课题组长完成的863机器人技术主题项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”，项目成果被收入国家“十五”863计划成果选编（先进制造与自动化技术领域）；作为课题组长完成的“基于力学信息和数字运动员人体仿真的运动指导系统研究”项目2005年课题验收时被评为“优秀”。
2011年作为国外杰出人才引进在中科院合肥物质科学研究院工作，主要从事机器人技术在核聚变和裂变环境下的应用研究工作，承担科技部ITER重大专项和中科院先导A的相关设备研制任务。

论文、著作
发表论文40多篇，获得专利授权20多项。