高洪波 导师介绍
姓名
高洪波



工作单位
中国科学技术大学先进技术研究院/中国科学技术大学信息学院

学位/职称
博士/副研究员

办公室电话


Email
ghb48@ustc.edu.cn

教育背景
(1)2012.09-2016.11 北京航空航天大学计算机应用技术，智能驾驶方向，工学博士
(2)2008.09-2011.07 安徽师范大学应用心理学，理学硕士
(3)2002.09-2006.07 安徽师范大学教育技术，学士

研究方向
(1)智能驾驶车辆感知、规划、决策与控制研究；
(2)迁移学习、不确定性人工智能及其智能驾驶车辆应用；
(3) 智能驾驶车辆智能测试与评价标准体系研究；

任职经历
(1)2019.07 -至今，中国科学技术大学，自动化系，副研究员
(2)2016.11-2019.06，清华大学车辆与运载学院，博士后（助理研究员）
(3)2011.08-2012.08，兆盈科技，CTO

主持、参与项目
(1)科技部重点研发计划子课题《复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术》主研骨干（排序：2/25），课题编号：2017YFB** (2017.6-2021.6)
(2)中国博士后科学基金特别资助项目《不确定条件下智能车辆轨迹预测与态势评估认知方法》，项目编号：2018T110095 (2018.6-2019.6)
(3)中国博士后科学基金面上项目《基于贝叶斯规划学习的拟人化智能驾驶决策算法研究》，项目编号：2017M620765 (2017.11-2019.6)
(4)中国科协高端科技创新智库青年项目《无人驾驶技术政策研究》, 项目编号：DXB-ZKQN-2017-035 (2017.6-2018.5)
(5)主持NVIDIA 人工智能实验室自动驾驶项目（全球共5个）(2019.1-2019.12)
(6)国家自然科学委联合基金项目《基于消息传递的概率数据关联式多运动平台协同导航方法研究》（NSFC-河南联合基金），协作单位负责人（排序：4/9）项目编号：U** (2019.1-2021.12)

个人获奖
(1)2006年荣获安徽省优秀本科毕业生，1/100。
(2)2017年荣获北京航空航天大学优秀博士毕业生。
(3)2017年荣获中国指挥与控制学会优秀博士论文提名奖。
(4)2017年荣获清华大学博士后支持计划B类资助。
(5)Best Conference Paper Award, Behavior Prediction and Planning for Intelligent Vehicles based on Multi-Vehicles Interaction and Game Awareness. ICCSIP 2018, 2018. (H. Gao, G. Xie, et al)(1/187).
(6)优秀论文一等奖, 基于离散线性误差模型的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法. 2018第六届中国指挥与控制大会.(高洪波, 谢国涛, 成波)（8/213）.
(7)Excellent Paper Award, a Study on Key Technologies of Unmanned Driving, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2017. (X. Zhang, H. Gao, M. Guo, et al).
(8)Best Presentation Award, Layered Data-driven Mining of Operating Features of Fuel Saving Drivers for Commercial Vehicles, ISCIIA2018 and ITCA2018, 2018. (Y. Ren, Q. Guo, H. Gao(通讯作者))(10/189).
(9)2014、2015与2016年，分别参加第六、七与八届中国智能车未来挑战赛，作为“猛狮”智能车控制组负责人，分别获得第三、一与二名的比赛成绩。

代表性论著
(1)H. Gao, B. Cheng, et al. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment[J].IEEETrans. on Industrial Informatics, 2018, 14(9):4224-4231.
(2)Deyi Li,H. Gao(*). A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain [J].Engineering, 2018, 4(2018):464-470.
(3)X. Zhang,H. Gao(*), et al. Multi-View Clustering based on Graph Regularized Nonnegative Matrix Factorization for object recognition [J].Information Science, 2017, 432(2018):463-478.
(4)G. Xie(#),H. Gao(#), et al. Vehicle Trajectory Prediction by Integrating Physics-and Maneuver-based Approaches Using Interactive Multiple Models[J].IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2017, 56(7):5999-6008.
(5)X. Zheng, D. Zhang,H. Gao(*), et al. A Novel Framework for Road Traffic Risk Assessment with HMM-based Prediction Model [J].Sensors,2018, 18(12):4313-4327.
(6)高洪波,等. 基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究[J].电子学报, 2016, 44(2):365-374.