高洪波

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实验室地址：中国科学技术大学西校区图书馆1503/科技实验楼西楼1316

主要研究方向：自主无人系统，无人驾驶、不确定性人工智能


高洪波，博士，副研究员。中国科学技术大学可穿戴机器人与自主无人系统实验室副主任。师从李德毅院士，长期从事无人系统感知、规划、决策、控制与测试评估领域的科学研究。中国指挥与控制学会理事。获中国指挥与控制学会青年科学家奖（2020），中国指挥与控制学会优秀博士论文提名奖（2017），获“超能勇士—2019”外骨骼系统挑战赛“协同控制”组冠军。在IEEE Trans. Ind. Electron., IEEE Trans. Cybern., IEEE Trans. Ind. Inform. 等权威期刊发表论文15多篇，国际会议与期刊最佳论文5篇，获批发明专利10余件，其中国际发明专利2件。担任IEEE Trans. Autom. Sci. Eng., Int. J. Adv. Robot Syst., Indu. Robot副编与客座主编。

主要经历：
(1) 2011.08-2012.08，兆盈科技，CTO
(2) 2012-9至2016-11, 北京航空航天大学, 计算机应用技术, 博士
(3) 2016.11-2019.06，清华大学车辆与运载学院，博士后研究员
(4) 2019.07 -至今，中国科学技术大学，自动化系，副研究员

主要论著：
(1) H. Gao, B. Cheng, et al. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment[J]. IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2018, 14(9):4224-4231.
(2) Deyi Li, H. Gao(*). A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain [J]. Engineering, 2018, 4(2018):464-470.
(3) X. Zhang, H. Gao(*), et al. Multi-View Clustering based on Graph Regularized Nonnegative Matrix Factorization for object recognition [J]. Information Science, 2017, 432(2018):463-478.
(4) G. Xie(#), H. Gao(#), et al. Vehicle Trajectory Prediction by Integrating Physics-and Maneuver-based Approaches Using Interactive Multiple Models[J]. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2017, 56(7):5999-6008.
(5) X. Zheng, D. Zhang, H. Gao(*), et al. A Novel Framework for Road Traffic Risk Assessment with HMM-based Prediction Model [J]. Sensors,2018, 18(12):4313-4327.