办公地址:中科大西区图书馆15楼机器人中心
Email: hsxia@ustc.edu.cn
教育背景
2014.9-2020.6 上海交通大学机械工程专业,穿戴式系统方向,工学博士
2010.9-2014.6 西北农林科技大学机械电子工程专业,学士
工作经历
2020.7-迄今 中国科学技术大学,自动化系,博士后研究员
2019.8-2020.3 SeoulNational University(韩国),机械工程系,访问****
2019.3-2019.6 TheUniversity of British Columbia(加拿大),康复医学系,访问****
2015.9-2019.1上海交通大学,助教
2011.9-2012.6 西北农林科技大学,代理班主任
研究方向
穿戴式系统
穿戴式康复机器人
穿戴式人体能量回收
基金项目
1. 基于可穿戴传感网络的全膝关节置换术后的步态训练研究(主要作者)
国家自然科学基金面上项目(2019.01.01 –2022.12.31),60万
2. 下肢助力软体外骨骼工程化样机研制(参与作者)
上海市科技委项目( 2018.04.30 – 2021.06.30),100万
3. 基于再生能源智能鞋的人体步态训练能量采集研究(主要作者)
国家自然科学基金外国青年项目(2017.01.01 – 2018.12.31),34万
4. 基于可穿戴传感和触觉反馈的膝骨关节炎患者步态训练系统研究(参与作者)
国家自然科学基金青年项目(2016.01.01 – 2018.12.31),25万
代表性论文
1. Xia H, Kwon J, Pathak P, Ahn J, Shull PB, Park YL,“Design of A Multi-Functional Soft Ankle Exoskeleton for Foot-DropPrevention, Propulsion Assistance, and Inversion/Eversion Stabilization,”IEEE RAS/EMBS International Conferenceon Biomedical Robotics and Biomechatronics,in press.
2. Xia H, Charlton JM, Shull PB, Hunt MA, “Portable, Automated Foot Progression Angle GaitModification via a Proof-of-Concept Haptic Feedback-SensorizedShoe,” Journal of Biomechanics,107:109789, 2020.
3. Xia H, Chen DKY, Zhu X,Shull PB, “‘ControlledSlip’ Energy Harvesting while Walking,” IEEE Transactions on Neural Systems andRehabilitation Engineering, 28: 437-443, 2020.
4.Charlton JM, Xia H, Shull PB, Hunt MA, “Validityand Reliability of A Shoe-embedded Sensor Module for Measuring Foot ProgressionAngle During Over-ground Walk,”Journal of Biomechanics, 89: 123-127, 2019.
5.Huang Y,XiaH, Chen G, Cheng S, Cheung RT, Shull PB, “Foot Strike Pattern, Step Rate, and Trunk Posture Combined Gait Modifications to Reduce ImpactLoading during Running,” Journal ofBiomechanics,86: 102-109, 2019.
6. Xia H,Charlton JM,Hunt MA, Shull PB, “PreliminaryTest of a Smart Shoe for Training Foot Progression Angle during Walking,” Osteoarthritis and Cartilage, 27: S64-S65,2019.
7. Xia H,Shull PB, “PreliminaryTesting of an Angled Sliding Shoe for Potential Human Energy Harvesting Applications,” International Conference on Roboticsand Automation Sciences, pp. 147-150,2018.
8. Xia H, Xu J, Wang J, Hunt MA, Shull PB,“Validation of a Smart Shoe for Estimating Foot ProgressionAngle during Walking Gait,” Journal ofBiomechanics,61:193-198, 2017.
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