中国科学技术大学控制科学与工程学科点硕导
中国科学院合肥研究院先进制造技术所副研究员
办公室地址:江苏省常州市武进区常武中路801号惠弘楼
实验室地址:江苏省常州市武进区常武中路801号惠弘楼
办公电话:
Email:baolinf@126.com
个人主页链接:http://www.czcas.cn/School/Admin/TutorShow.aspx?id=12
教育背景:
1994年9月至1998年7月于合肥工业大学机械与汽车工程学院本科学习,获学士学位;
1998年7月至2002年9月信息产业部电子第十六研究所工作,被聘为助理工程师;
2002年9月至2005年6月于合肥工业大学机械设计及理论专业攻读硕士学位,获硕士学位;
2005年7月至2008年6月于合肥工业大学机械设计及理论专业攻读博士学位,获博士学位。
2009年12月至2012年5月与中国科学院合肥物质科学研究院核能科学与工程博士后;
2008年9月分配至中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所工作至今。
研究方向:
主要从事于机器人机构学、数字化设计与仿真、全寿命设计、可靠性设计等方面的研究;擅长机构设计、非标自动化设备、自动化生产线设计与系统集成等工程项目方面的技术研发工作,具有较为深厚的理论功底和工程经验。
科研成果:
负责的主要项目:
1.仿金花蛇身体形变的空间展收机构运动机理研究(**),国家自然科学基金面上项目,经费80万元;
2.低成本硅基真空绝热板的规模化制备与建筑应用示范,安徽科技重大专项项目.100万元;
3.铅铋研究堆堆内换料系统设计与建造,中科院一三五重大项目子项,158万元;
4.工业机械臂全寿命精度设计理论与方法研究,中国科学院院长基金,经费10万元;
5.特种车辆底盘柔性自动化焊接系统,中国科学院储备项目,经费35万元;
6.非织造汽车内饰件机器人水切割系统,江苏省产业化项目,经费30万;
7.典型场合下的欠驱动手爪全寿命设计与可靠性分析,合肥研究院“一三五”重点方向项目,经费30万元;
8.特种运马汽车底盘自动焊接专机,企业委托项目,经费200万元;
9.全自动包装及机器人码垛生产线,经费100万元;
10.陶瓷酒瓶瓶口胚料自动切削系统,企业委托项目,经费120万元;
11.竖直媒体户外广告系统,企业委托项目,经费68万元;
12.汽缸套在线搬运系统,企业委托项目,经费58万元;
13.机器人智能水切割系统,企业委托项目,经费93万元;
14.回转式水泥灌装机自动插袋系统,企业委托项目,经费20万元;
15.四自由度码垛机器人研制,企业委托项目,经费60万元;
16.军工底火自动压装系统,企业委托项目,经费23万元;
17.猎枪弹底火自动压装系统,齐齐哈尔企业委托项目,经费23万元
18.基本药管自动浸漆系统,企业委托项目,经费48万元;
19.食品垃圾饲料化处理设备, 企业委托项目,经费20万元;
20.电机定子自动装配生产线,企业委托项目,经费20万元;
论文与专利:
共发表论文20篇,EI收录8篇,SCI收录1篇,申请专利29项,其中发明专利16项。
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