中国科学技术大学控制科学与工程学科点博导
中国科学院合肥研究院先进制造技术所研究员
办公室地址: 中科院合肥智能机械研究所
实验室地址: 中科院合肥智能机械研究所
办公电话:
Email: lifugao@iim.ac.cn
个人主页链接: http://rsl.iim.ac.cn/groupgao/





教育背景:
1989.9-1991.7，巢湖师专，电子技术
1996.9-1999.7，中科院合肥智能机械研究所，模式识别与智能系统，获得硕士学位(MD)
2000.3-2002.12，中国科学技术大学，自动化系/模式识别与智能系统，获得博士学位(PhD)
研究方向:
机器人技术
力传感与控制
科研成果:
长期从事机器人与传感器技术的研发工作，主持完成多项国家级科研项目，其中作为课题组长完成的863机器人技术主题项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”，项目成果被收入国家“十五”863计划成果选编（先进制造与自动化技术领域）；作为课题组长完成的“基于力学信息和数字运动员人体仿真的运动指导系统研究”项目2005年课题验收时被评为“优秀”。2003到2005年期间，在中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点开放实验室进行博士后合作研究，这期间工作内容主要是月球车预研，包括月球车概念设计，月球车的定位和导航以及月球车上机械臂的操控设计。2005年到2011年期间在EMBL工作，分别承担research fellow和Staff member职务，参与德国第三代电子同步加速器（PETRA3）EMBL光源的建造工作。2011年作为国外杰出人才引进在中科院合肥物质科学研究院工作，主要从事机器人技术在核聚变和裂变环境下的应用研究工作，承担科技部ITER重大专项和中科院先导A的相关设备研制任务。发表论文40多篇，获得专利授权20多项。